[发明专利]一种航空遥感测绘无人机减震装置

权利要求书

1.一种航空遥感测绘无人机减震装置，包括无人机机体（1）以及螺旋叶片（3），其特征在于，所述螺旋叶片（3）与驱动机构（2）固定连接，所述无人机机体（1）下方左右两侧对称设置缓冲座（10），所述缓冲座（10）与无人机机体（1）底壁固定连接，所述缓冲座（10）内左右两侧对称设置缓冲弹簧（23），所述缓冲弹簧（23）上方与无人机机体（1）底壁固定连接，所述缓冲弹簧（23）底部末端与缓冲板（22）固定连接，所述缓冲板（22）下方固定连接缓冲支柱（11），所述缓冲支柱（11）底部末端穿过缓冲座（10）延伸连接至外侧，所述缓冲支柱（11）与缓冲座（10）滑动连接，所述缓冲支柱（11）下方固定安装支板一（12）以及支板二（17），所述支板一（12）与支板二（17）间左右两侧对称设置减震杆（13），所述减震杆（13）上下两端分别与支板一（12）以及支板二（17）固定连接，所述减震杆（13）表面设置减震弹簧一（19），所述减震弹簧一（19）底部固定，所述减震弹簧一（19）远离支板二（17）的一端固定连接减震座（14），所述减震座（14）与减震杆（13）滑动连接，位于无人机机体（1）外侧的减震座（14）活动连接支杆一（27），另一侧所述减震座（14）活动连接支杆二（15），所述支杆一（27）以及支杆二（15）远离减震座（14）的一端转动连接减震转辊（25），所述支板二（17）左右两端对称设置复位弹簧（16），所述复位弹簧（16）远离支板二（17）的一端分别与支杆一（27）以及支杆二（15）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于，所述缓冲座（10）与无人机机体（1）底壁通过螺栓可拆卸固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于，所述缓冲支柱（11）左右两侧对称设置限位槽（21），左右两侧所述减震座（14）固定连接限位座（20），所述限位座（20）安装在限位槽（21）内，所述限位座（20）与限位槽（21）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于，所述减震转辊（25）外表面等距设置多个减震弹簧二（26），所述减震弹簧二（26）远离减震转辊（25）的一端与减震圆环（18）内侧壁表面固定连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于，所述减震圆环（18）外侧壁表面等距设置多个防滑凸起部（24）。

6.根据权利要求1所述的一种航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于，所述无人机机体（1）下方设置第一柱塞管（6），所述无人机机体（1）内底部设置第二柱塞管（5），所述第一柱塞管（6）与第二柱塞管（5）连通，所述第一柱塞管（6）内设置柱塞（7），所述柱塞（7）下方与推杆（8）固定连接，所述推杆（8）与第一柱塞管（6）滑动连接，左右两侧所述支杆二（15）上方活动连接推柱（9），所述推柱（9）远离支杆二（15）的一端与推杆（8）活动连接，所述无人机机体（1）左右两侧末端对称设置防撞气囊（4），所述防撞气囊（4）与第二柱塞管（5）连通。

7.根据权利要求6所述的一种航空遥感测绘无人机减震装置，其特征在于，左右两侧所述防撞气囊（4）表面设置防撞凸起部。