[发明专利]一种航空遥感测绘无人机减震装置在审
申请号: | 202011309063.7 | 申请日: | 2020-11-20 |
公开(公告)号: | CN112373681A | 公开(公告)日: | 2021-02-19 |
发明(设计)人: | 孙亚飞;张娟娟;张志敏;丁磊香;侯绍洋 | 申请(专利权)人: | 河南城建学院 |
主分类号: | B64C25/62 | 分类号: | B64C25/62;B64D45/00;B64C27/08 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 范宇皓 |
地址: | 467036 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 航空 遥感 测绘 无人机 减震 装置 | ||
本发明公开了一种航空遥感测绘无人机减震装置,涉及遥感测绘辅助设备技术领域,包括无人机机体以及螺旋叶片,无人机机体下方设置缓冲座,缓冲座内左右两侧对称设置缓冲弹簧,缓冲弹簧底部末端与缓冲板固定连接,缓冲板下方固定连接缓冲支柱,缓冲支柱下方固定安装支板一以及支板二,支板一与支板二间设置减震杆,减震弹簧一将外部作用力转化为弹性力,实现初步减震作用,缓冲支柱通过缓冲板挤压缓冲弹簧拉伸和收缩,缓冲弹簧将外部作用力转化为弹性力,减震转辊通过支杆二以及推杆推动柱塞在第一柱塞管内向上移动,柱塞通过第二柱塞管对防撞气囊进行充气,提高防撞气囊的防撞效果,对无人机机体进行充分的保护,延长其使用寿命。
技术领域
本发明涉及遥感测绘辅助设备技术领域,具体是一种航空遥感测绘无人机减震装置。
背景技术
测绘装置,简单讲就是为测绘作业设计制造的数据采集、处理、输出等仪器和装置,在市政工程建设中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量工作所需用的各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的仪器。
现有航空遥感测绘无人机底部多为固定式结构,没有设置减震缓冲结构,无人机在着陆时,其底部会受到很大的冲击力,外部作用力很可能导致设备零部件损坏,影响无人机的正常使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种航空遥感测绘无人机减震装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种航空遥感测绘无人机减震装置,包括无人机机体以及螺旋叶片,所述螺旋叶片与驱动机构固定连接,所述无人机机体下方左右两侧对称设置缓冲座,所述缓冲座与无人机机体底壁固定连接,所述缓冲座内左右两侧对称设置缓冲弹簧,所述缓冲弹簧上方与无人机机体底壁固定连接,所述缓冲弹簧底部末端与缓冲板固定连接,所述缓冲板下方固定连接缓冲支柱,所述缓冲支柱底部末端穿过缓冲座延伸连接至外侧,所述缓冲支柱与缓冲座滑动连接,所述缓冲支柱下方固定安装支板一以及支板二,所述支板一与支板二间左右两侧对称设置减震杆,所述减震杆上下两端分别与支板一以及支板二固定连接,所述减震杆表面设置减震弹簧一,所述减震弹簧一底部固定,所述减震弹簧一远离支板二的一端固定连接减震座,所述减震座与减震杆滑动连接,位于无人机机体外侧的减震座活动连接支杆一,另一侧所述减震座活动连接支杆二,所述支杆一以及支杆二远离减震座的一端转动连接减震转辊,所述支板二左右两端对称设置复位弹簧,所述复位弹簧远离支板二的一端分别与支杆一以及支杆二固定连接。
作为本发明进一步的方案:所述缓冲座与无人机机体底壁通过螺栓可拆卸固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述缓冲支柱左右两侧对称设置限位槽,左右两侧所述减震座固定连接限位座,所述限位座安装在限位槽内,所述限位座与限位槽滑动连接。
作为本发明再进一步的方案:所述减震转辊外表面等距设置多个减震弹簧二,所述减震弹簧二远离减震转辊的一端与减震圆环内侧壁表面固定连接。
作为本发明再进一步的方案:所述减震圆环外侧壁表面等距设置多个防滑凸起部。
作为本发明再进一步的方案:所述无人机机体下方设置第一柱塞管,所述无人机机体内底部设置第二柱塞管,所述第一柱塞管与第二柱塞管连通,所述第一柱塞管内设置柱塞,所述柱塞下方与推杆固定连接,所述推杆与第一柱塞管滑动连接,左右两侧所述支杆二上方活动连接推柱,所述推柱远离支杆二的一端与推杆活动连接,所述无人机机体左右两侧末端对称设置防撞气囊,所述防撞气囊与第二柱塞管连通。
作为本发明再进一步的方案:左右两侧所述防撞气囊表面设置防撞凸起部。
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