[发明专利]基站和驱动轮以及由基站和地面处理设备组成的系统

说明书

本发明涉及一种基站(1)，用于实施对地面处理设备(2)的维护操作，其中，所述基站(1)具有基础壳体(3)，所述基础壳体具有用于对接地面处理设备(2)的接口(4)，其特征在于，所述基站(1)具有配属于所述接口(4)的导引托架(6)，所述导引托架通过占大部分的纵向延伸部(5)背离所述基础壳体(3)地指向，以便仅机械地导引所述地面处理设备(2)朝所述接口(4)的对接运动，其中，所述导引托架(6)的在竖向的俯视观察中的外轮廓(7)从所述基础壳体(3)开始直至所述导引托架(6)的远离所述基础壳体(3)的自由端部区域(8)收窄。本发明还涉及一种用于自主行进的地面处理设备(2)的驱动轮(11)和一种由前述类型的基站(1)和自主行进的地面处理设备(2)组成的系统。

技术领域

本发明涉及一种基站，用于实施对地面处理设备的维护操作，其中，所述基站具有基础壳体，所述基础壳体具有用于对接地面处理设备的接口。

此外，本发明涉及一种用于自主行进的地面处理设备(2)的驱动轮，所述驱动轮具有容纳驱动轴的轮体和沿周向在所述轮体上构造的作业运行面。

此外，本发明涉及一种由基站和自主行进的地面处理设备组成的系统，所述地面处理设备具有至少两个驱动轮。

背景技术

具有驱动轮的自主行进的地面处理设备由现有技术已知。驱动轮原则上例如可以如专利文献DE 10 2008 009 617 A1所描述地构造并且具有具备作业运行面的轮体。

地面处理设备在家庭中用于自主地处理地面、例如地面清洁和/或地面保养。地面处理设备的驱动通过电机驱动的驱动轮、尤其两个能够彼此不依赖地控制的驱动轮实现。

此外已知，地面处理设备能够自主地驶向基站，以便在那里得到维护、例如对地面处理设备的蓄电池进行充电、排空集尘室、更换或接受配件等。为此，由现有技术已知的地面处理设备使用软件方面的解决方案，解决方案控制地面处理设备在基站上的对接。尤其例如已知的是，使基站设计具有标记，该标记能够由地面处理设备的传感器读取，以便控制对接过程。

前述系统的弊端是，地面处理设备必须具有复杂的软件，以便高准确性地朝向基站的接口控制地面处理设备并且例如连接电触头、抽吸通道等。

发明内容

基于前述现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，使地面处理设备在基站上的对接容易实现，尤其是通过代替用于对接过程的复杂的软件控制的纯机械的部件实现对接。

为了解决所述技术问题建议，所述基站具有配属于所述接口的导引托架，所述导引托架通过占大部分的纵向延伸部背离所述基础壳体地指向，以便仅机械地导引所述地面处理设备朝所述接口的对接运动，其中，所述导引托架的在竖向的俯视观察中的外轮廓从所述基础壳体开始直至所述导引托架的远离所述基础壳体的自由端部区域收窄。

按照本发明，基站具有远离基础壳体指向的长形的导引托架，所述导引托架参照地面处理设备的对接方向朝向基础壳体扩宽，以便首先实现地面处理设备相对于基站的粗略的定向并且之后实现越来越精确的调节。因此，导引托架的外轮廓垂直地从上方观察在整体上并不是设计为矩形，而是基本上楔形地和/或梯形地设计，其中，所述外轮廓仅能够参照导引托架的确定的纵向区段具有宽度上的变化。导引托架例如可以沿着其纵向延伸部的方向分为两个区域，其中，紧挨着基站的基础壳体的第一区域矩形地设计具有相互平行地定向的外棱边，并且远离基础壳体的第二区域具有相互靠近的外棱边。因此从导引托架的自由的端部区域向基础壳体的方向观察时，导引托架的外棱边扩宽。扩宽部可以连续地、不连续地、直线地、弯曲地或者呈其它形状地延伸。基站的这样构造的导引托架用于与地面处理设备的以下仍将详细阐述的按照本发明的驱动轮配合作用，其中，基站的导引托架和地面处理设备的驱动轮这样配合作用，使得地面处理设备以纯粹机械的方式向着基站的接口导引并且在那里能够在最佳的位置中对接。地面处理设备不需要具有用于在导引托架的区域中将地面处理设备相对于接口定向的转向控制机构。这单独地通过导引托架的机械的导引装置和按照本发明的驱动轮的以下仍将阐述的调节部件实现。