[发明专利]一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置

权利要求书

1.一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，包括降落伞主控制器(1)、伞仓锁定器(2)、伞仓上盖板固定片(6)、降落伞(12)，所述伞仓上盖板旋片(5)与伞仓上盖板固定片(6)铰接，所述降落伞主控制器(1)与伞仓锁定器(2)之间连接电子信号线，其特征在于，还包括旋转式伞仓(3)、伞仓安装支架(4)、伞仓下底板(10)和可配置螺旋桨阻挡杆(11)，

所述旋转式伞仓(3)为圆盒状，且所述圆盒没有上盖，所述旋转式伞仓(3)底板中心设有通孔一(305)，所述旋转式伞仓(3)内壁上设有锁定片(301)和限位板(304)，所述限位板(304)上设有锁定孔一(302)；

所述可配置螺旋桨阻挡杆(11)的中心为圆环板，所述圆环板的外周根据无人机桨叶的位置设有多个桨叶阻挡杆(1101)；

所述旋转式伞仓(3)外周与可配置螺旋桨阻挡杆(11)的圆环板内表面可拆卸连接；

所述伞仓安装支架(4)为圆板状，且所述圆板上表面边缘相对地设有伞仓上盖板安装支架(405)和伞仓上盖板锁定支架(401)；所述伞仓上盖板安装支架(405)为竖直瓦片状且上表面设有多个安装孔，所述伞仓上盖板安装支架(405)面向伞仓安装支架(4)圆心的曲面上设有锁定孔二(402)；

所述伞仓安装支架(4)、伞仓下底板(10)分别安装在所述旋转式伞仓(3)底板上方和下方，所述伞仓安装支架(4)处于旋转式伞仓(3)内；所述伞仓下底板(10)水平安装在无人机中心板上方，所述伞仓下底板(10)和伞仓安装支架(4)通过多个竖直连接件连接，多个所述竖直连接件均穿过旋转式伞仓(3)底板中心通孔一(305)；

所述旋转式伞仓(3)能够在驱动装置带动下相对于伞仓下底板(10)和伞仓安装支架(4)旋转；

所述伞仓上盖板旋片(5)下方设有锁定钩(501)；

所述降落伞主控制器(1)、伞仓锁定器(2)安装于伞仓安装支架(4)上表面；所述降落伞(12)折叠后设于旋转式伞仓(3)内；

在所述现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置待触发状态下，伞仓上盖板旋片(5)盖合在旋转式伞仓(3)上方，所述伞仓上盖板锁定支架(401)和锁定片(301)配合将伞仓上盖板旋片(5)下方锁定钩(501)锁止；同时，所述旋转式伞仓(3)上的锁定孔一(302)和伞仓安装支架4上的锁定孔二(402)对齐，所述伞仓锁定器(2)上的锁定销键(201)同时插入锁定孔一(302)和锁定孔二(402)；

在所述现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置被触发时，所述降落伞主控制器(1)发送电子信号给伞仓锁定器(2)，所述伞仓锁定器(2)内的驱动电机(202)带动锁定销键(201)抽离旋转式伞仓(3)上的锁定孔一(302)以及伞仓安装支架4上的锁定孔二(402)；所述旋转式伞仓(3)在驱动装置带动下旋转，所述旋转式伞仓(3)内壁上的锁定片(301)解除对伞仓上盖板旋片(5)下方锁定钩(501)的锁止；此时伞仓上盖板旋片(5)能够向上旋转打开旋转式伞仓(3)。

2.根据权利要求1所述的现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，其特征在于，所述降落伞(12)折叠后设于伞仓安装支架(4)上表面，具体为：所述降落伞(12)下方伞绳末端连接在伞仓安装支架(4)上表面；折叠后的所述降落伞(12)下方依次设有降落伞推动板(7)和压缩弹簧(8)，所述压缩弹簧(8)底部连接伞仓安装支架(4)上表面。

3.根据权利要求1所述的现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，其特征在于，所述伞仓安装支架(4)中心设有通孔二(404)，所述通孔二(404)的直径小于旋转式伞仓(3)底板中心的通孔一(305)的直径；多个连接孔均衡分布在所述通孔二(404)周围，所述连接孔内安装所述竖直连接件，所述竖直连接件连接伞仓下底板(10)和伞仓安装支架(4)。