[发明专利]一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置

说明书

本发明专利属于无人机设备技术领域，具体涉及一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，相比现有技术，本发明的现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置(1)可以通过更换安装在旋转式伞仓外的可配置螺旋桨阻挡杆，适配不同种类、大小、旋翼数的无人机，并且可以用于外观变化频繁的模块化现场可配置型无人机，适应性强，灵活性高；(2)螺旋桨急停及降落伞开伞控制一体化，降落伞开伞及螺旋桨急停两个动作通过对旋转式伞仓的控制实现紧耦合，使两者互为因果关系，完全契合无人机降落伞开伞即需停桨、停桨即需开伞的工作原理，提高了降落伞装置的稳定性。

技术领域

本发明专利属于无人机设备技术领域，具体涉及一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置。

背景技术

目前，无人机降落伞在展开过程中，降落伞以及降落伞绳容易被失控的螺旋桨卷入导致降落伞无法完全展开，严重影响了无人机降落伞开伞中和开伞后工作的稳定性。

如今无人机的应用越来越广，外观变化频繁的模块化现场可配置型无人机成为发展趋势，但是现有技术中仍没有适应模块化现场可配置型无人机的智能降落伞装置。

发明内容

本发明针对上述的问题，提供了一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置，包括降落伞主控制器、伞仓锁定器、伞仓上盖板固定片、降落伞，所述伞仓上盖板旋片与伞仓上盖板固定片铰接，所述降落伞主控制器与伞仓锁定器之间连接电子信号线，还包括旋转式伞仓、伞仓安装支架、伞仓下底板和可配置螺旋桨阻挡杆，所述旋转式伞仓为圆盒状，且所述圆盒没有上盖，所述旋转式伞仓底板中心设有通孔一，所述旋转式伞仓内壁上设有锁定片和限位板，所述限位板上设有锁定孔一；所述可配置螺旋桨阻挡杆的中心为圆环板，所述圆环板的外周根据无人机桨叶的位置设有多个桨叶阻挡杆；所述旋转式伞仓外周与可配置螺旋桨阻挡杆的圆环板内表面可拆卸连接；所述伞仓安装支架为圆板状，且所述圆板上表面边缘相对地设有伞仓上盖板安装支架和伞仓上盖板锁定支架；所述伞仓上盖板安装支架为竖直瓦片状且上表面设有多个安装孔，所述伞仓上盖板安装支架面向伞仓安装支架圆心的曲面上设有锁定孔二；所述伞仓安装支架、伞仓下底板分别安装在所述旋转式伞仓底板上方和下方，所述伞仓安装支架处于旋转式伞仓内；所述伞仓下底板水平安装在无人机中心板上方，所述伞仓下底板和伞仓安装支架通过多个竖直连接件连接，多个所述竖直连接件均穿过旋转式伞仓底板中心通孔一；所述旋转式伞仓能够在驱动装置带动下相对于伞仓下底板和伞仓安装支架旋转；所述伞仓上盖板旋片下方设有锁定钩；所述降落伞主控制器、伞仓锁定器安装于伞仓安装支架上表面；所述降落伞折叠后设于旋转式伞仓内；在所述现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置待触发状态下，伞仓上盖板旋片盖合在旋转式伞仓上方，所述伞仓上盖板锁定支架和锁定片配合将伞仓上盖板旋片下方锁定钩锁止；同时，所述旋转式伞仓上的锁定孔一和伞仓安装支架上的锁定孔二对齐，所述伞仓锁定器上的锁定销键同时插入锁定孔一和锁定孔二；在所述现场可配置开伞停桨紧耦合的无人机智能降落伞装置被触发时，所述降落伞主控制器发送电子信号给伞仓锁定器，所述伞仓锁定器内的驱动电机带动锁定销键抽离旋转式伞仓上的锁定孔一以及伞仓安装支架上的锁定孔二；所述旋转式伞仓在驱动装置带动下旋转，所述旋转式伞仓内壁上的锁定片解除对伞仓上盖板旋片下方锁定钩的锁止；此时伞仓上盖板旋片能够向上旋转打开旋转式伞仓。

作为优选，所述降落伞折叠后设于伞仓安装支架上表面，具体为：所述降落伞下方伞绳末端连接在伞仓安装支架上表面；折叠后的所述降落伞下方依次设有降落伞推动板和压缩弹簧，所述压缩弹簧底部连接伞仓安装支架上表面。

作为优选，所述伞仓安装支架中心设有通孔二，所述通孔二的直径小于旋转式伞仓底板中心的通孔一的直径；多个连接孔均衡分布在所述通孔二周围，所述连接孔内安装所述竖直连接件，所述竖直连接件连接伞仓下底板和伞仓安装支架。