[发明专利]数据传输方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：

实时监听总线型通讯网络的节点设备数量；

根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，以使所述节点设备按照调整后的数据上报频率进行数据传输；

所述根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，包括：

预设各节点设备优先级；

在所述节点设备数量超出预设范围时，降低高优先级设备的数据上报频率。

2.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，包括：

计算总线余量；

在所述总线余量高于预设阈值时，提高一个或多个节点设备的上报频率。

3.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，所述计算总线余量，包括：

获取各个节点设备的响应心跳帧的返回时间和上报帧数；

根据所述响应心跳帧的返回时间和上报帧数计算出各节点设备的上报频率；

根据预设总线最高传输量与所述各节点设备的上报频率计算总线余量。

4.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：

设置心跳频率；

主节点设备根据所述心跳频率向其他各个节点设备发送心跳帧。

5.根据权利要求4所述的数据传输方法，其特征在于，所述设置心跳频率包括：

根据总线设计参数计算出最低上报频率；所述总线设计参数包括通信速度、波特率和数据量；

根据所述最低上报频率设置心跳频率，所述心跳频率为在满足总线最低要求数据量的阈值时，能够接受到所有其他节点设备数据响应心跳帧的一个周期。

6.根据权利要求3所述的数据传输方法，其特征在于，所述提高一个或多个节点设备的上报频率，包括：

提高优先级最低的节点设备的上报频率，或，提高优先级最高的节点设备的上报频率。

7.根据权利要求2所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：

获取对节点设备的上报频率要求；

在所述节点设备上报频率提高时判断所述总线余量是否高于预设阈值时，

若是，提高所述节点设备的上报频率；

否则，降低低优先级节点设备的上报频率以提高所述节点设备的上报频率。

8.根据权利要求2～7任一项所述的数据传输方法，其特征在于，还包括：

实时调整各节点设备优先级。

9.根据权利要求1所述的数据传输方法，其特征在于，所述实时监听总线型通讯网络的节点设备数量，包括：

实时监听是否有节点设备新增或退出；

根据新增或退出的节点设备数量调整所述总线型通讯网络的节点设备数量。

10.一种数据传输装置，其特征在于，包括：

监听模块，用于实时监听总线型通讯网络的节点设备数量；

调整模块，用于根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，以使所述节点设备按照调整后的数据上报频率进行数据传输；

所述根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，包括：

预设各节点设备优先级；

在所述节点设备数量超出预设范围时，降低高优先级设备的数据上报频率。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-9中任一项所述的数据传输方法。