[发明专利]数据传输方法、装置及存储介质

说明书

本申请涉及一种数据传输方法、装置及存储介质，数据传输方法包括实时监听总线型通讯网络的节点设备数量；根据节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，以使所述节点设备按照调整后的数据上报频率进行数据传输。本申请可以解决在设备数很多且数据量大时，部分设备难以获得总线资源的问题，并且，在新节点接入和退出时，自动调整各节点设备的上报频率，提高总线利用率，提升数据收集的实时性。

技术领域

本申请属于数据传输技术领域，具体涉及一种数据传输方法、装置及存储介质。

背景技术

当前大型用电设备机组使用CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通讯网络。CAN总线是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯总线，属于无主从通讯方式，具有错误检测、错误通知和错误恢复等优点广泛应用于工业过程监控领域中，通讯网络上的节点设备随时都能发送数据。

多联机机组是分布式的多节点通讯，不同工程所带的设备节点的数量不同。基于CAN通讯的多联机在节点数量不一样的情况下，其数据传输的数据量也不一样，因此需要为各节点设备设置优先级保证数据传输有序进行。但在多设备节点连接、数据量比较大时，高优先级的节点设备会长时间占有总线资源，造成低优先级的节点设备较难获得总线资源，而在节点设备数量少，传输数据量小的时候，若按照预先设置的多节点上报频率进行传输，会造成总线利用率低。

发明内容

为至少在一定程度上克服在多设备节点连接、数据量比较大时，高优先级的节点设备会长时间占有总线资源，造成低优先级的节点设备较难获得总线资源，而在节点设备数量少，传输数据量小的时候，若按照预先设置的多节点上报频率进行传输，会造成总线利用率低的问题，本申请提供一种数据传输方法、装置及存储介质。

第一方面，本申请提供一种数据传输方法，包括：

实时监听总线型通讯网络的节点设备数量；

根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，以使所述节点设备按照调整后的数据上报频率进行数据传输。

进一步的，所述根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，包括：

预设各节点设备优先级；

在所述节点设备数量超出预设范围时，降低高优先级设备的数据上报频率。

进一步的，所述根据所述节点设备数量调整各节点设备数据上报频率，包括：

计算总线余量；

在所述总线余量高于预设阈值时，提高一个或多个节点设备的上报频率。

进一步的，所述计算总线余量，包括：

获取各个节点设备的响应心跳帧的返回时间和上报帧数；

根据所述响应心跳帧的返回时间和上报帧数计算出各节点设备的上报频率；

根据预设总线最高传输量与所述各节点设备的上报频率计算总线余量。

进一步的，还包括：

设置心跳频率；

主节点设备根据所述心跳频率向其他各个节点设备发送心跳帧。

进一步的，所述设置心跳频率包括：

根据总线设计参数计算出最低上报频率；所述总线设计参数包括通信速度、波特率和数据量；

根据所述最低上报频率设置心跳频率，所述心跳频率为在满足总线最低要求数据量的阈值时，能够接受到所有其他节点设备数据响应心跳帧的一个周期。

进一步的，所述提高一个或多个节点设备的上报频率，包括：