[发明专利]一种装仓机自动巡航装置

权利要求书

1.一种装仓机自动巡航装置，包括基座(1)、雷达传感器(19)、控制器(18)以及导航仪(17)，其特征在于，所述基座(1)上安装有转盘底座(2)，所述转盘底座(2)上固定安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)与液压杆(301)的一端相连接，所述液压杆(301)的另一端与固定块(302)固定连接，所述固定块(302)通过螺栓固定安装在支撑架(4)上，所述支撑架(4)下方设置有电机箱(10)，所述电机箱(10)内安装有第一电机(9)，所述支撑架(4)上固定安装有投料槽(5)，所述支撑架(4)之间设置有输送带(6)，所述支撑架(4)远离电机箱(10)的一端设置有固定板(8)，所述基座(1)两侧设置有坦克链(11)；

所述基座(1)内设置有控制器(18)和雷达传感器(19)，所述控制器(18)通过电信号控制导航仪(17)和雷达传感器(19)，所述基座(1)内还安装有第二电机(16)，所述第二电机(16)与转盘底座(2)连接，所述基座(1)内安装有发动机(15)，所述发动机(15)通过转动轴与坦克链(11)相连接，所述基座(1)内还设置有油箱(20)。

2.根据权利要求1所述的一种装仓机自动巡航装置，其特征在于，所述基座(1)一侧设置有电子触摸屏(13)，所述电子触摸屏(13)一侧设置有巡航开关(12)，所述电子触摸屏(13)的另一侧设置有启动按钮(14)。

3.根据权利要求1所述的一种装仓机自动巡航装置，其特征在于，所述第一电机(9)的两端设置有电机轴，两组所述电机轴上均安装有第一齿轮(91)，所述输送带(6)内设置有若干压辊(7)，所述电机箱(10)相邻位置且位于压辊(7)的两端安装有第二齿轮(92)和第三齿轮(94)，远离电机箱(10)的压辊(7)的两端均安装有第四齿轮(96)，所述第一齿轮(91)与第二齿轮(92)通过第一链条(93)相连接，所述第三齿轮(94)与第四齿轮(96)通过第二链条(95)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种装仓机自动巡航装置，其特征在于，所述基座(1)表面开设有圆形孔，所述第二电机(16)上的电机轴通过圆形孔与转盘底座(2)固定连接，所述液压缸(3)为三角形，所述液压缸(3)底部通过螺栓固定在转盘底座(2)上，所述液压缸(3)斜面开设有两个固定孔，液压杆(301)通过固定孔固定安装在液压缸(3)上。

5.根据权利要求1所述的一种装仓机自动巡航装置，其特征在于，所述固定板(8)对称安装在支撑架(4)两侧，所述固定板(8)远离支撑架(4)的一端上安装有张紧辊。

6.根据权利要求1所述的一种装仓机自动巡航装置，其特征在于，所述装仓机自动巡航装置的使用方法包括以下步骤：

第一步，首先将所在工作区域的地图下载至导航仪(17)内，再通过计算机，在导航仪(17)内的区域地图上设置装仓机的行走路线及定位点，并提前设置好装仓机的行驶速度，以及设置好支撑架(4)的转动幅度及速度；

第二步，通过启动按钮(14)将设备进行启动，设备启动后，通过电子触摸屏(13)进入操作页面，在操作页面内选择需要装仓的仓库，之后按下巡航开关(12)，装置开始进行工作；

第三步，基座(1)内的发动机(15)进行工作，发动机(15)带动坦克链(11)向最近的定位点进行运动，通过装置内的雷达传感器(19)感应与仓库的距离，当装仓机到达所设定的定位点后，控制器(18)控制发动机(15)停止转动，同时控制器(18)控制液压杆(301)从液压缸(3)内升起，将支撑架(4)撑起，同时控制器(18)控制第二电机(16)带动转盘底座(2)进行转动，转盘底座(2)将支撑架(4)转动至基座(1)中间位置后第二电机(16)停止工作，最后，第一电机(9)开始工作，通过第一电机(9)上的第一链条(93)与压辊(7)进行连接，再通过压辊(7)与输送带(6)之间的摩擦力，将整个输送带(6)带动起来，同时转盘底座(2)会进行规则的左右转动，从而使得支撑架(4)形成一个摆动区域；

第四步，装置运行后，通过装置上的投料槽(5)，将粮食倒至输送带(6)上，通过支撑架(4)缓慢的在一个范围内进行摆动，使得粮食在仓库的一个区域内落下而不出现中间过度堆积两边未堆满的情况，当仓库填满后，控制器(18)控制第一电机(9)停止转动，之后再根据导航仪(17)内地图上设定的路线前往下一个定位点。