[发明专利]一种装仓机自动巡航装置

说明书

本发明公开了一种装仓机自动巡航装置，包括基座、雷达传感器、控制器以及导航仪，所述基座内设置有控制器，所述控制器通过电信号控制导航仪和雷达传感器，基座内还安装有第二电机，所述第二电机与转盘底座连接，所述基座内安装有发动机，发动机通过转动轴与坦克链进行连接，基座上安装有转盘底座，所述转盘底座液压杆与支撑架进行连接，所述支撑架下方设置有电机箱，所述电机箱内安装有第一电机，所述支撑架上固定安装有投料槽，所述支撑架之间设置有输送带，所述支撑架远离电机箱的一端设置有固定板，所述基座两侧设置有坦克链，本发明属于粮食机械设备领域，本发明能够有效的实现装仓机的自动巡航功能。

技术领域

本发明属于粮食机械技术领域，具体是一种装仓机自动巡航装置。

背景技术

现有技术中，粮食在装仓等作业时，一般通过人工体力劳动作业，工作效率低下。随着科技的发展，部分用于粮食加工行业的装仓机应运而生，粮食通过运输车辆运输到粮库门口后，卸到接粮机上，经过清理再输送到皮带输送机上，再由皮带输送机输送到装仓机上，在大型粮仓、粮站、种子站等场所，粮食装仓过程中所使用的主要设备为装仓机，装仓机一般适用于散粮及其它颗粒物料的输送，装仓机能在平房仓内或仓外移动进行散粮进仓作业；现有装仓机大多是固定在地面，移动困难，其采用固定长度的输送带，因为受到移动空间的限制，输送带长度同样收到限制，因此影响到粮食装仓效率，不利于粮食储运工作的进行；

由于装仓机大多体型巨大，因此在设备转移过程中非常的不方便，且都需要投入较多的人力去进行设备移动；且装粮仓在装粮的过程中，容易使仓库中出现中间堆积过剩而两边未堆满的情况，为了解决上述问题，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装仓机自动巡航装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种装仓机自动巡航装置，包括基座、雷达传感器、控制器以及导航仪，所述基座上安装有转盘底座，所述转盘底座上固定安装有液压缸，所述液压缸与液压杆一端进行连接，所述液压杆另一端与固定块固定连接，所述固定块通过螺栓固定安装在支撑架上，所述支撑架下方设置有电机箱，所述电机箱内安装有第一电机，所述电机箱将第一电机及两端的电机轴、齿轮和链条完全掩盖在内部，避免粮食在投放过程中掉落到里面，从而对第一电机、齿轮及链条造成损坏，所述电机箱起到了降低设备的故障率的作用，同时也避免工作人员误碰第一电机或链条，保护工作人员的作业安全；所述支撑架上固定安装有投料槽，所述投料槽为上宽下窄，整体呈一个方形的漏斗状，能够更加方便投料，同时下端的窄口能够起到一定缓冲作用，降低粮食下落速度，避免粮食在输送带上积累；所述支撑架之间设置有输送带，所述支撑架远离电机箱的一端设置有固定板，所述基座两侧设置有坦克链，坦克链的设置能够让装仓机在行驶的过程中更加的平稳，同时坦克链拥有良好的制动效果，可以有效的执行制动命令，避免因为制动不良导致停车点与定位点之间存在较大的偏差，造成不良后果；

所述基座内设置有控制器和雷达传感器，所述控制器通过电信号控制导航仪和雷达传感器，所述基座内还安装有第二电机，所述第二电机与转盘底座连接，所述基座内安装有发动机，所述发动机通过转动轴与坦克链进行连接，所述基座内还设置有油箱，本装置主要通过燃油提供动力，通过发动机，实现装仓机整体的移动以及其他作业，所述基座整体为一个长方体结构，转盘底座安装在基座的中间，转盘底座能够实现360°的旋转，从而使得支撑架切换作业方向以及支撑架前端的摆动。

进一步地，所述基座一侧设置有电子触摸屏，使用者可以通过电子触摸屏进行触屏操作，所述电子触摸屏的一侧设置有巡航开关，启动巡航开关后，装仓车即可按照设定进行自动作业，所述电子触摸屏的另一侧设置有启动按钮，使用者在通过启动按钮启动装置后，可以在电子触摸屏上进行一系列操作，其中包括选择装仓车所需要工作的定位点、装仓车的行驶速度以及转盘底座的转动速度，所有设置全部完成后，再通过启动巡航开关，装仓车即可按照设定的数据进行自动作业，同时在设备运行过程中，还可以在操作界面上对输送带的输送速度进行调整。