[发明专利]滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆

权利要求书

1.一种滑行能量回收补偿方法，其特征在于，应用于驱动电机控制器，所述滑行能量回收补偿方法包括：

判断电动车辆是否处于带档滑行状态，若是，则判断驱动电机当前可提供的最大反拖力矩是否小于预设的滑行反拖力矩；

若所述最大反拖力矩小于所述预设的滑行反拖力矩，则判断电子制动器是否具备制动能力，若是，则向电子制动器发送开启制动补偿请求，所述开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去所述最大反拖力矩的差。

2.根据权利要求1所述的滑行能量回收补偿方法，其特征在于，在所述向电子制动器发送开启制动补偿请求的步骤后，还包括：

在电动车辆由带档滑行状态进入空挡后，或者在电动车辆由带档滑行状态进入加速状态后，向电子制动器发送退出制动补偿请求，所述退出制动补偿请求包含第二滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第二滑行补偿力矩为零。

3.一种滑行能量回收补偿方法，其特征在于，应用于电子制动器，所述滑行能量回收补偿方法包括：

向驱动电机控制器发送自身的制动能力；

接收驱动电机控制器发送的开启制动补偿请求，所述开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去所述最大反拖力矩的差；

在所述滑行力矩补偿功能开启标志位为第一状态时，将所述第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动。

4.根据权利要求3所述的滑行能量回收补偿方法，其特征在于，在将所述第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动的步骤后，还包括：

接收驱动电机控制器发送的退出制动补偿请求，所述退出制动补偿请求包含第二滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第二滑行补偿力矩为零；

在所述滑行力矩补偿功能开启标志位为第二状态时，将所述第二滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动。

5.根据权利要求3所述的滑行能量回收补偿方法，其特征在于，在将所述第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动的步骤后，还包括：

接收驾驶员需求制动力矩；

将驾驶员需求制动力矩与所述第一滑行补偿力矩的和，作为目标力矩进行制动。

6.根据权利要求3所述的滑行能量回收补偿方法，其特征在于，在将所述第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动的步骤后，还包括：

接收车辆稳定性控制系统发送的外部制动请求，所述外部制动请求包含外部制动力矩；

将所述外部制动力矩与所述第一滑行补偿力矩的和，作为目标力矩进行制动。

7.一种滑行能量回收补偿装置，其特征在于，应用于驱动电机控制器，所述滑行能量回收补偿装置包括：

第一判断单元，用于判断电动车辆是否处于带档滑行状态，若是，则执行第二判断单元；

所述第二判断单元，用于判断驱动电机当前可提供的最大反拖力矩是否小于预设的滑行反拖力矩，若是，则执行第三判断单元；

所述第三判断单元，用于判断电子制动器是否具备制动能力，若是，则执行第一请求单元；

所述第一请求单元，用于向电子制动器发送开启制动补偿请求，所述开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去所述最大反拖力矩的差。

8.根据权利要求7所述的滑行能量回收补偿装置，其特征在于，还包括：

第二请求单元，用于在电动车辆由带档滑行状态进入空挡后，或者在电动车辆由带档滑行状态进入加速状态后，向电子制动器发送退出制动补偿请求，所述退出制动补偿请求包含第二滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第二滑行补偿力矩为零。