[发明专利]滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆

说明书

本发明提供了一种滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆，方法包括在电动车辆处于带档滑行状态、驱动电机当前可提供的最大反拖力矩小于预设的滑行反拖力矩以及电子制动器具备制动能力时，驱动电机控制器向电子制动器发送开启制动补偿请求，开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩，第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去最大反拖力矩的差，以使电子制动器将第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动。这样在驱动电机无法提供预设的滑行反拖力矩时，通过电子制动器进行相应补偿，使得在不同滑行工况时保持电动车辆减速度的一致性，改善了用户体验。

技术领域

本发明涉及电动车辆领域，更具体地说，涉及滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆。

背景技术

内燃机车辆在挂档滑行时存在发动机拖滞力矩，即使驾驶员不踩制动踏板，车辆仍能产生减速度。电动车辆使用电机驱动，为了模拟内燃机车辆的这种工况，一般在滑行过程中对驱动电机施加反拖力矩，使得车辆产生一定的减速度。但驱动电机施加的反拖力矩大小受当前动力电池的电量影响较大。动力电池的电量接近满电时，驱动电机的反拖力矩被抑制，此时，滑行过程的减速度将变小。动力电池的不同电量导致的不同减速度，影响了用户体验感。滑行扭矩越大，满电情况下无滑行扭矩给用户带来的恐慌感越大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种滑行能量回收补偿方法、装置及电动车辆，欲通过维持电动车辆在不同滑行工况时减速度的一致性，来改善用户体验。

为了实现上述目的，现提出的方案如下：

第一方面，提供一种应用于驱动电机控制器的滑行能量回收补偿方法，包括：

判断电动车辆是否处于带档滑行状态，若是，则判断驱动电机当前可提供的最大反拖力矩是否小于预设的滑行反拖力矩；

若所述最大反拖力矩小于所述预设的滑行反拖力矩，则判断电子制动器是否具备制动能力，若是，则向电子制动器发送开启制动补偿请求，所述开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去所述最大反拖力矩的差。

优选的，在所述向电子制动器发送开启制动补偿请求的步骤后，还包括：

在电动车辆由带档滑行状态进入空挡后，或者在电动车辆由带档滑行状态进入加速状态后，向电子制动器发送退出制动补偿请求，所述退出制动补偿请求包含第二滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第二滑行补偿力矩为零。

第二方面，提供一种应用于电子制动器的滑行能量回收补偿方法，包括：

向驱动电机控制器发送自身的制动能力；

接收驱动电机控制器发送的开启制动补偿请求，所述开启制动补偿请求包含第一滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第一滑行补偿力矩为预设的滑行反拖力矩减去所述最大反拖力矩的差；

在所述滑行力矩补偿功能开启标志位为第一状态时，将所述第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动。

优选的，在将所述第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动的步骤后，还包括：

接收驱动电机控制器发送的退出制动补偿请求，所述退出制动补偿请求包含第二滑行补偿力矩和滑行力矩补偿功能开启标志位，所述第二滑行补偿力矩为零；

在所述滑行力矩补偿功能开启标志位为第二状态时，将所述第二滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动。

优选的，在将所述第一滑行补偿力矩作为目标力矩进行制动的步骤后，还包括：

接收驾驶员需求制动力矩；

将驾驶员需求制动力矩与所述第一滑行补偿力矩的和，作为目标力矩进行制动。