[发明专利]一种全向移动吊卸双向储运车

权利要求书

1.一种全向移动吊卸双向储运车，其特征在于：包括车架本体(1)、运输单元(2)、吊卸单元(3)以及叉卸单元(4)；

所述车架本体(1)包括框架(12)和至少一层平面架层(11)，所述平面架层(11)水平设置于框架(12)内且与框架(12)固定连接，最底层的平面架层(11)上安装有若干车轮(13)；每一层平面架层(11)上设置一组运输单元(2)，对应一组运输单元(2)于框架(12)上设置一组吊卸单元(3)和一组叉卸单元(4)；

所述运输单元(2)包括第一电机(21)和同步带组件，所述第一电机(21)和同步带组件均安装于平面架层(11)上，第一电机(21)的输出轴与同步带组件连接；

所述吊卸单元(3)包括旋转组件、起升组件和吊钩组件，所述旋转组件安装于框架(12)上并位于同步带组件的起始端上方，旋转组件的旋转输出端与起升组件固定连接以带动起升组件旋转，起升组件的升降端与吊钩组件固定连接以带动吊钩组件升降；

所述叉卸单元(4)包括叉架(41)、滑轨(42)、定滑轮(43)以及卷筒组件，所述滑轨(42)竖直安装于框架(12)上，叉架(41)与滑轨(42)滑动连接并位于同步带组件的末端位置处，所述卷筒组件、定滑轮(43)安装于框架(12)顶部，卷筒组件由绕过定滑轮(43)的绳索与叉架(41)连接，卷筒组件控制绳索收放从而控制叉架(41)沿纵向滑轨(42)上下移动；

吊卸单元(3)的起升组件控制吊钩组件升降并由吊钩组件吊取货物，再由旋转组件控制起升组件旋转并将货物放置于对应的运输单元(2)的同步带组件上，由同步带组件运输货物至叉卸单元(4)的叉架(41)上，再运输货物至指定位置并卸载货物。

2.根据权利要求1所述的全向移动吊卸双向储运车，其特征在于：所述同步带组件包括同步带、主动带轮、从动带轮、主动轴(24)及从动轴，所述主动带轮套设于主动轴(24)上并与主动轴(24)固定连接，主动轴(24)的一端端部与平面架层(11)的一侧边转动连接，另一端端部与第一电机(21)的输出轴固定连接；所述从动轴套设于从动轴上并与从动轴固定连接，从动轴的两端端部均与平面架层(11)的另一侧边转动连接；同步带的两端端部分别套设在主动带轮和从动带轮上。

3.根据权利要求2所述的全向移动吊卸双向储运车，其特征在于：所述平面架层(11)上于同步带两侧外边缘处安装有导向板(25)；所述同步带上间隔设定距离设置有隔离板。

4.根据权利要求1所述的全向移动吊卸双向储运车，其特征在于：所述旋转组件包括舵机，所述舵机固定安装于框架(12)上，舵机包括舵机本体(31)和与舵机本体(31)连接的舵盘(32)，舵盘(32)通过连接杆(38)与起升组件固定连接。

5.根据权利要求1所述的全向移动吊卸双向储运车，其特征在于：所述起升组件包括L型安装板(33)、第二电机(34)、齿轮(35)和齿条(36)，所述L型安装板(33)由一体成型的横板和竖板组成，竖板呈中空板状结构，第二电机(34)固定安装于横板上表面，齿轮(35)安装于竖板的空腔内并与第二电机(34)的输出轴相连接，齿条(36)穿设于竖板的空腔中并与齿轮(35)相啮合，齿条(36)除与齿轮(35)相啮合的其它侧面与竖板的内侧壁相接触，齿条(36)的下端端部与吊钩组件相连接。

6.根据权利要求1所述的全向移动吊卸双向储运车，其特征在于：所述吊钩组件包括一体成型的吊钩本体和连接块，连接块与起升组件固定连接，所述吊钩本体呈L型结构，包括一体成型的竖直段和水平段，所述水平段的末端向上延伸形成限位凸起，水平段的上表面为外凸弧形结构，限位凸起的高度大于水平段最高点的高度。

7.根据权利要求1所述的全向移动吊卸双向储运车，其特征在于：所述卷筒组件包括第三电机(44)和卷筒(45)，第三电机(44)的输出轴与卷筒(45)固定连接，卷筒(45)由绕过定滑轮(43)的绳索与叉架(41)相连接。