[发明专利]一种全向移动吊卸双向储运车

说明书

本发明公开了一种全向移动吊卸双向储运车，包括车架本体、运输单元、吊卸单元以及叉卸单元；车架本体包括框架和至少一层平面架层，平面架层水平设置于框架内且与框架固定连接；每一层平面架层上设置一组运输单元，对应一组运输单元于框架上设置一组吊卸单元和一组叉卸单元；运输单元包括第一电机和同步带组件；吊卸单元包括旋转组件、起升组件和吊钩组件；叉卸单元包括叉架、滑轨、定滑轮以及卷筒组件。该储运车可以同时精确抓取、运储、卸载多箱货物，且在窄小工作环境可独立完成抓取、运输、卸载等所有动作，无需人工辅助，行动灵活，工作效率高。

技术领域

本发明属于货物运输技术领域，涉及工业搬运车辆，具体涉及一种全向移动吊卸双向储运车。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。随着我国经济的高速发展，起重机在社会经济发展中占据着越来越重要的地位，尤其在各种大小工厂乃至家庭生活中，小型起重机的作用愈发重要。选择合适的小型起重机可以极大的解放生产力、提高生产效率，所以优化小型起重机的性能，提高其灵活性、可靠性对社会生产具有重大的现实意义。

目前市场小型起重机设备一般为叉车、升降机和小型塔吊等，但这些设备存在着很大的不足与缺点：叉车虽灵活方便，但一次只能搬运一箱货物，若需要搬运多箱货物，需要来回往返耗费很多时间，且因叉车只能通过车身前部的叉子抓取货物、卸货，若在较为窄小的工作场地中，叉车极不容易转弯或掉头，很可能造成无法卸货或需要其它设备或人工的协助，极大增加了工作量与工作时间；升降机能同时起升一定重量多箱货物，且运输方便，但其本身缺乏抓取装置与卸货装置，需要人工或其它设备协助其抓取和卸货，操作不便，且会由于增加了工作量与工作设备导致运输成本增加；塔吊操作简单、反应灵活，但一次也只能吊运一箱货物，而吊钩也由于高度和柔性连接的原因在工作过程中极易晃动，吊钩与货物对准精度要求较高，运输精度较差，极易在吊取货物与卸货时浪费很多时间，且在较为窄小的工作环境中，塔吊不易旋转或需要增加塔身高度才能旋转，占用空间大，使用不便，工作效率低。

综上所述，叉车、升降机和小型塔吊等一般小型起重设备虽然各具优点，但是也存在搬运货物精度不高和效率不足、抓取和卸货时间过长、在窄小的工作环境下无法独立完成全部动作过程等缺点，因此开发适用于窄小工作环境且抓取精确、运输效率高的小型运输车，对本领域货物运输具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是解决上述问题，提供一种全向移动吊卸双向储运车，该储运车可以同时精确抓取、运储、卸载多箱货物，且在窄小工作环境可独立完成抓取、运输、卸载等所有动作，无需人工辅助，行动灵活，工作效率高。

为达到上述目的，本发明提供的一种全向移动吊卸双向储运车，包括车架本体、运输单元、吊卸单元以及叉卸单元；

所述车架本体包括框架和至少一层平面架层，所述平面架层水平设置于框架内且与框架固定连接，最底层的平面架层上安装有若干车轮；每一层平面架层上设置一组运输单元，对应一组运输单元于框架上设置一组吊卸单元和一组叉卸单元；

所述运输单元包括第一电机和同步带组件，所述第一电机和同步带组件均安装于平面架层上，第一电机的输出轴与同步带组件连接；

所述吊卸单元包括旋转组件、起升组件和吊钩组件，所述旋转组件安装于框架上并位于同步带组件的起始端上方，旋转组件的旋转输出端与起升组件固定连接以带动起升组件旋转，起升组件的升降端与吊钩组件固定连接以带动吊钩组件升降；

所述叉卸单元包括叉架、滑轨、定滑轮以及卷筒组件，所述滑轨竖直安装于框架上，叉架与滑轨滑动连接并位于同步带组件的末端位置处，所述卷筒组件、定滑轮安装于框架顶部，卷筒组件由绕过定滑轮的绳索与叉架连接，卷筒组件控制绳索收放从而控制叉架沿纵向滑轨上下移动；

吊卸单元的起升组件控制吊钩组件升降并由吊钩组件吊取货物，再由旋转组件控制起升组件旋转并将货物放置于对应的运输单元的同步带组件上，由同步带组件运输货物至叉卸单元的叉架上，再运输货物至指定位置并卸载货物。