[发明专利]车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆

说明书

本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以提升防溜坡控制的效果。所述方法包括：在防溜坡功能处于待用状态时，确定车辆是否存在溜坡风险；若确定所述车辆存在溜坡风险，控制所述防溜坡功能处于激活状态；在所述防溜坡功能处于所述激活状态的情况下，对所述车辆的驱动电机进行扭矩控制，以使所述驱动电机的转速处于目标转速，同时，向底盘域控制器发送主缸压力控制指令，以控制所述底盘域控制器的主缸压力处于第一目标压力值。

技术领域

本公开涉及车辆控制领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。

背景技术

目前的纯电驱动汽车，仅采用电机进行防溜坡控制，在坡起工况下，存在如下缺陷：防溜坡控制使电机系统工作在大载荷、堵转工况下，易造成电机或IGBT(InsulatedGate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)过热，对相关器件产生不良影响，并且，若电机或IGBT过热导致防溜坡控制失败，车辆溜坡过程中电机产生反向电动势向动力电池充电，易造成动力电池过充或损坏。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆，以提升防溜坡控制的效果。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种车辆控制方法，所述方法包括：

在防溜坡功能处于待用状态时，确定车辆是否存在溜坡风险；

若确定所述车辆存在溜坡风险，控制所述防溜坡功能处于激活状态；

在所述防溜坡功能处于所述激活状态的情况下，对所述车辆的驱动电机进行扭矩控制，以使所述驱动电机的转速处于目标转速，同时，向底盘域控制器发送主缸压力控制指令，以控制所述底盘域控制器的主缸压力处于第一目标压力值。

可选地，所述方法还包括：

在所述防溜坡功能处于关闭状态时，确定所述车辆是否处于坡起工况；

若确定所述车辆处于坡起工况，控制所述防溜坡功能处于所述待用状态。

可选地，所述在所述防溜坡功能处于关闭状态时，确定所述车辆是否处于坡起工况，包括：

在所述防溜坡功能处于关闭状态时，获取所述车辆的挡位信息、驻车制动器的状态信息以及坡度传感器采集到的坡度信息；

若所述车辆的挡位信息指示所述车辆处于预设挡位、且所述状态信息指示所述驻车制动器为释放状态、且所述坡度信息所指示的坡度值大于第一坡度阈值，确定所述车辆处于所述坡起工况，其中，所述预设挡位为前进挡或倒车挡。

可选地，所述在防溜坡功能处于待用状态时，确定车辆是否存在溜坡风险，包括：

在防溜坡功能处于待用状态时，若所述车辆满足以下条件中的任意一种，确定所述车辆存在溜坡风险：

所述车辆处于前进上坡状态、且所述车辆的驱动电机反转；

所述车辆处于前进上坡状态、且所述车辆的车速方向为指向车辆后退的方向；

所述车辆处于倒车上坡状态、且所述车辆的驱动电机正转；

所述车辆处于倒车上坡状态、且所述车辆的车速方向为指向车辆前进的方向；

所述车辆所在坡度的坡度值大于第二坡度阈值、且所述车辆处于预设挡位、且所述车辆的驱动电机处于发电状态，其中，所述预设挡位为前进挡或倒车挡。

可选地，所述对所述车辆的驱动电机进行扭矩控制，以使所述驱动电机的转速处于目标转速，包括：

采集所述驱动电机的实际转速；

根据所述车辆所在坡度的坡度值，确定第一扭矩值；