[发明专利]一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法及装置

权利要求书

1.一种用于自动驾驶车辆的仿真测试方法，其特征在于，所述方法应用于自动驾驶仿真软件，所述自动驾驶仿真软件包括一容器以及一标识区域，所述容器中存储有每个道路元素的标识以及对应的当前行为状态，各所述道路元素与各按钮一一对应，所述标识区域存储有当前处于点击状态的按钮对应的道路元素的标识，各按钮设置为互斥模式，每个时刻只有一个按钮处于点击状态；所述方法包括：

按设定的时间间隔，查找所述标识区域所存储的当前标识；

在所述容器中查找所述当前标识所对应的当前道路元素的当前行为状态，根据所述当前道路元素的当前行为状态，以及所述自动驾驶车辆的当前行驶状态，确定所述自动驾驶车辆的行驶参数；所述行驶参数至少包括：加速度、角速度；

其中，所述标识区域所存储的当前标识，以及所述容器中各道路元素的当前行为状态根据以下方式确定：

依次检测各所述道路元素对应的按钮，确定是否存在待传入按钮；所述待传入按钮为由非点击状态转变为点击状态的道路元素对应的按钮；

当确定存在待传入按钮时，判断所述标识区域是否为空；

当所述标识区域不为空时，确定所述标识区域所存储的当前标识，以及所述待传入按钮对应的道路元素的候选标识，根据所述当前标识和所述候选标识，对所述容器和所述标识区域进行更新；

当所述标识区域为空时，将所述待传入按钮对应的道路元素的候选标识添加至所述标识区域，并在所述容器中修改所述待传入按钮对应的道路元素的当前行为状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前标识和所述候选标识，对所述容器和所述标识区域进行更新的步骤包括：

判断所述当前标识与所述候选标识是否相同；

当所述当前标识和所述候选标识相同时，在所述容器中修改所述待传入按钮对应的道路元素的当前行为状态；

当所述当前标识和所述候选标识不同时，在所述容器中修改所述当前标识和所述候选标识对应的道路元素的当前行为状态，并在所述标识区域删除所述当前标识，将所述候选标识添加至所述标识区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述容器中修改所述待传入按钮对应的道路元素的当前行为状态的步骤包括：

根据预设的各道路元素的行为算法，确定所述待传入按钮对应的道路元素的当前行为状态；

使用所确定的所述待传入按钮对应的道路元素的当前行为状态，对所述容器中存储的该道路元素的当前行为状态进行更新。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

依次检测各所述道路元素对应的按钮，确定是否存在处于点击状态的按钮；

当不存在处于点击状态的按钮时，删除所述标识区域所存储的当前标识。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在预设显示区域显示所述标识区域所存储的当前标识。