[发明专利]一种多电机电控系统的控制方法

权利要求书

1.一种多电机电控系统的控制方法，其特征在于：电控系统控制吊机左右两侧左稳索系统、右稳索系统；电控系统包括冷却电路、刹车电路、电机控制电路和启动电路；电机控制电路与启动电路电连接；冷却电路和刹车电路分别与启动电路相连；启动电路包括启动电路一和启动电路二；启动电路一与电机控制电路相连；启动电路二与启动电路一相连；

启动电路一包括控制模块、手动开关9Q1、手动开关9Q2、变压器9T1、手动开关9Q3、触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1、触头9KM1.2、常闭触头9KM11.3、电磁延时线圈9KM12、触头9KM1.3，常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2、触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3、继电线圈9KM11、继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1、触头9KM2.2、继电线圈9KM9、触头9KM3.2、继电线圈9KM10、触头9K2.1、触头9K3.1、继电线圈9KM7、触头9K4.1、继电线圈9KM8、触头9K5.1和触头9K1.1；

控制模块包括控制开关1K26、控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19和控制开关1K14；

手动开关9Q2的一端与手动开关9Q1的一端相连，变压器9T1的输入端与手动开关9Q2的另一端相连，手动开关9Q3的一端与变压器9T1的输出端相连， 手动开关9Q3的另一端一方面依次与触头9K4.1、继电线圈9KM8和启动电路二12相连，手动开关9Q3的另一端另一方面与驱潮电路5相连；触头9K5.1与触头9K4.1并联；触头9K1.1与触头9K5.1并联；

触头9K2.1与继电线圈9KM7相连，触头9K3.1与触头9K2.1并联；触头9KM3.2与继电线圈9KM10相连，触头9KM2.2与继电线圈9KM9相连；控制开关1K14与继电线圈9K1相连；控制开关1K19与继电线圈9K5相连；控制开关1K18与继电线圈9K4相连；控制开关1K17与继电线圈9K3相连；控制开关1K16与继电线圈9K2相连；控制开关1K15与继电线圈9K7相连；

触头9KM11.2与延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1依次相连；常闭触头9KM11.3与电磁延时线圈9KM12相连；常闭触头9KM11.3、电磁延时线圈9KM12与继电线圈9KM1并联；触头9KM1.2与触头9KM11.2并联；

触头9KM1.3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2依次相连；触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3依次相连；触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2并联且互锁；

触头9KM1.3与继电线圈9KM11之间连接有控制开关1K26，触头9K2.1与继电线圈9KM7串联，触头9KM3.2与继电线圈9KM10串联，触头9KM2.2与继电线圈9KM9串联，控制开关1K14与继电线圈9K1串联，控制开关1K19与继电线圈9K5串联，控制开关1K18与继电线圈9K4串联，控制开关1K17与继电线圈9K3串联，控制开关1K16与继电线圈9K2串联，控制开关1K15与继电线圈9K7串联，触头9K4.1与继电线圈9KM8串联；继电线圈9KM11的一端分别与控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19、控制开关1K14的一端相连，继电线圈9KM11的另一端分别与继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1的一端相连；

触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1与继电线圈9KM1，触头9KM1.3、常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3与继电线圈9KM2都和触头9K4.1与继电线圈9KM8并联；

启动电路二包括第二变频器、控制箱和信号输入模块；控制箱和信号输入模块都与第二变频器连接；第二变频器的输入端3（XR01）与手动开关9Q3相连；第二变频器的输出端2（XR01）与继电线圈9KM8相连；第二变频器的输出端2（XR01）与第二变频器的输入端3（XR01）之间连接有变频触头；第二变频器根据控制箱输入的控制信号、信号输入模块输入的启动信号控制变频触头闭合、断开；

信号输入模块包括触头9K2.2、触头9K4.2、触头9K3.2、触头9K5.2和触头9K1.2；

第二变频器的4（XD1）端和5（XD1）端都与触头9K1.2的一端相连；触头9K1.2的另一端分别与第二变频器的1（XD24）端、2（XD24）端和触头9K5.2相连；触头9K5.2与第二变频器的2（XD1）端相连；触头9K3.2与触头9K5.2并联；触头9K4.2与触头9K3.2并联；触头9K2.2与触头9K4.2并联；

电机控制电路通过手动开关9Q1与电源相连；电机控制电路包括触头9KM1.1、第一变频器、触头9KM2.1、触头9KM3.1、刹车电阻、左锁具电机M6和左稳索电机M7；

触头9KM1.1与手动开关9Q1相连，第一变频器的U1端、V1端和W1端与触头9KM1.1相连，刹车电阻与第一变频器的R-端和R+端相连；触头9KM2.1与第一变频器的U2端、V2端和W2端相连，左锁具电机M6与触头9KM2.1相连；触头9KM3.1与第一变频器的U2端、V2端和W2端相连；左稳索电机M7与触头9KM3.1相连；

刹车电路包括手动开关9Q6、触头9KM11.1、触头9KM7.1、触头9KM8.1、左锁具电机M6的刹车制动器和左稳索电机M7的刹车制动器；手动开关9Q6与手动开关9Q4相连，触头9KM11.1与手动开关9Q6的另一端相连，触头9KM7.1与触头9KM11.1相连，左锁具电机M6的刹车制动器与触头9KM7.1相连；触头9KM8.1与触头9KM11.1相连；左稳索电机M7的刹车制动器与触头9KM8.1相连；

冷却电路包括手动开关9Q5、手动开关9Q7、触头9KM9.1、触头9KM10.1、左锁具电机强冷风机M41和左稳索电机强冷风机M42；手动开关9Q5与手动开关9Q4的一端相连，手动开关9Q4的另一端与电源相连，手动开关9 Q4的一端还与刹车电路4相连；触头9KM9.1与手动开关9Q5相连，左锁具电机强冷风机M41与触头9KM9.1相连；手动开关9Q7与手动开关9Q4相连，触头9KM10.1与手动开关9Q7相连，左稳索电机强冷风机M42与触头9KM10.1相连；

电控系统的控制方法，包括以下步骤：

1）. 闭合控制开关1K26，左锁具电机M6启动，左锁具电机强冷风机M41启动；然后进行步骤2）；

2）.闭合控制开关1K14；信号输入模块122激活；控制箱123输入控制信号，然后控制左锁具电机M6起升或下降；控制左锁具电机M6起升则进行步骤3）；控制左锁具电机M6下降则进行步骤4）；

3）.闭合控制开关1K16；信号输入模块输入的启动信号；控制箱123输入控制信号，左锁具电机M6起升；当左锁具电机M6起升到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动；

4）.闭合控制开关1K17；信号输入模块激活；控制箱判断左锁具电机M6是否需要停止并控制输入控制信号，左锁具电机M6下降；当左锁具电机M6下降到合适位置，控制箱停止输入控制信号；左锁具电机M6停止移动；

5）.闭合控制开关1K26，闭合控制开关1K15；左稳索电机M7启动，左稳索电机强冷风机M42启动；然后进行步骤6）；

6）.闭合控制开关1K14；信号输入模块激活；控制箱123输入控制信号，控制左稳索电机M7起升或下降；控制左稳索电机M7起升则进行步骤7）；控制左稳索电机M7下降则进行步骤8）；

7）.闭合控制开关1K18；信号输入模块输入的启动信号；控制箱输入控制信号，左稳索电机M7起升；当左稳索电机M7起升到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动；

8）.闭合控制开关1K19；信号输入模块激活；控制箱判断左稳索电机M7是否需要停止并控制输入信号，左稳索电机M7下降；当左稳索电机M7下降到合适位置，控制箱停止输入信号；左稳索电机M7停止移动。