[发明专利]一种多电机电控系统的控制方法

说明书

本发明提供一种多电机电控系统的控制方法，包括电控系统，电控系统控制吊机左右两侧的左稳索系统、右稳索系统；电控系统包括冷却电路、刹车电路、电机控制电路和启动电路；本发明的继电器线圈9KM3与触头9K7.2、常闭触头9KM2.3相连；继电器线圈9KM2与常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3相连；当左锁具电机M6启动时，触头9K7.2断开，常闭触头9KM2.3断开，这样左稳索电机M7无法得电启动；当左稳索电机M7启动时，常闭触头9K7断开，常闭触头9KM3.3断开，这样左锁具电机M6也无法得电工作；通过控制开关1K15的闭合、断开，切换控制左锁具电机M6、左稳索电机M7。

技术领域

本发明涉及电气控制领域，具体涉及一种多电机电控系统的控制方法。

背景技术

在施工过程中，存在电机较多的现象，对电机控制要求比较高，需通过变频器来调节电机转速，传统电气控制方案一台变频器控制一台电机，这样存在一下缺点有：一、占用相当大的电柜空间，二、成本成倍的提高，三，控制复杂。

为解决上述问题，在中国专利号为CN201320893149.8；公告日为2014.6.18的专利文献中公开了多电机共用变频器装置；该装置包括PLC可编程控制器以及变频器，所述的PLC可编程控制器的输出端连接变频器的输入端；所述的变频器的输出端通过多个交流触头连接多个电机；所述的PLC可编程控制器的输出端控制多个中间继电器；所述的中间继电器分别控制交流触头的线圈。

但是该变频器装置的各电机之间没有设置互锁机制；不能确保当其中一台电机运行时；其余三台电机是静止的。这样当有一台电机正在运行时，PLC还能控制剩余的电机运行；这样会存在多台电机同时运行的情况出现；这样电机的控制效果差；进而会导致在施工达不到精度要求；同时若需要同时控制两台以上的电机，是要预先设定变频器的输出功率；若不在控制电机数量的基础上对变频器的输出功率进行设定，这样突然同时控制多台电机会对变频器造成损坏；且电机的运行效果较差。

发明内容

本发明提供一种每个电机单独运行、且控制简单的多电机电控系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种多电机电控系统的控制方法，电控系统控制吊机左右两侧左稳索系统、右稳索系统；电控系统包括冷却电路、刹车电路、电机控制电路和启动电路；电机控制电路与启动电路电连接；冷却电路和刹车电路分别与启动电路相连；启动电路包括启动电路一和启动电路二；启动电路一与电机控制电路相连；启动电路二与启动电路一相连；

启动电路一包括控制模块、手动开关9Q1、手动开关9Q2、变压器9T1、手动开关9Q3、触头9KM11.2、延时常闭开关9KM12.1、继电线圈9KM1、触头9KM1.2、常闭触头9KM11.3、电磁延时线圈9KM12、触头9KM1.3，常闭触头9K7.1、常闭触头9KM3.3、继电线圈9KM2、触头9K7.2、常闭触头9KM2.3、继电线圈9KM3、继电线圈9KM11、继电线圈9K7、继电线圈9K2、继电线圈9K3、继电线圈9K4、继电线圈9K5、继电线圈9K1、触头9KM2.2、继电线圈9KM9、触头9KM3.2、继电线圈9KM10、触头9K2.1、触头9K3.1、继电线圈9KM7、触头9K4.1、继电线圈9KM8、触头9K5.1和触头9K1.1；

控制模块包括控制开关1K26、控制开关1K15、控制开关1K16、控制开关1K17、控制开关1K18、控制开关1K19和控制开关1K14；

手动开关9Q2的一端与手动开关9Q1的一端相连，变压器9T1的输入端与手动开关9Q2的另一端相连，手动开关9Q3的一端与变压器9T1的输出端相连， 手动开关9Q3的另一端一方面依次与触头9K4.1、继电线圈9KM8和启动电路二12相连，手动开关9Q3的另一端另一方面与驱潮电路5相连；触头9K5.1与触头9K4.1并联；触头9K1.1与触头9K5.1并联；