[发明专利]一种洗衣机偏心检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种洗衣机偏心检测装置，包括箱体(1)，所述箱体(1)内设置有洗涤桶(102)，其特征在于：所述箱体(1)内侧壁上设置有至少一个光学测距传感器(101)，所述光学测距传感器(101)位于所述箱体(1)与所述洗涤桶(102)的外侧壁之间。

2.一种洗衣机偏心检测装置，其特征在于：所述光学测距传感器(101)与洗涤桶(102)的外侧壁之间存在间隙，使得所述光学测距传感器(101)与洗涤桶(102)之间在静止与运行状态下均不发生接触。

3.一种如权利要求1-2任意一所述的洗衣机偏心检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：设定安全位移D，其中，D为所述光学测距传感器(101)与洗涤桶(102)外侧壁之间在静止时和运行时允许的最大距离差值；

步骤二：测量初始距离L1、平均运动距离L2，采集最大距离L3，计算平均运动距离L2与初始距离L1差值，记为|L2-L1|；

其中，L1为静止时所述光学测距传感器(101)与洗涤桶(102)外侧壁之间的初始距离值，L2为运行时t时间内所述光学测距传感器(101)与洗涤桶(102)外侧壁之间的平均运动距离值，L3为运行时t时间内所述光学测距传感器(101)与洗涤桶(102)外侧壁之间的最大距离值；

步骤三：判断平均运动距离L2与初始距离L1的差值|L2-L1|是否不大于安全位移D，若判断为否，则波轮洗衣机已发生偏心，进入异常处理程序，若判断为是，则执行步骤四；

步骤四：判断最大距离L3与初始距离L1的差值|L3-L1|是否不小于D，若判断为否，则执行正常洗衣程序，若判断为是，则执行步骤五；

步骤五：记录最大距离L3与初始距离L1的差值|L3-L1|≥D的次数n，t时间内，判断计数次数n是否超过设定值N，若判断为是，则波轮洗衣机已发生偏心，进入异常处理程序，若判断为否，则返回步骤二。