[发明专利]一种洗衣机偏心检测装置及其检测方法

说明书

本发明公开了一种洗衣机偏心检测装置及其检测方法，涉及洗衣机技术领域。本发明包括箱体，所述箱体内设置有洗涤桶，所述箱体内侧壁上设置有至少一个光学测距传感器，所述光学测距传感器位于所述箱体与所述洗涤桶的外侧壁之间。本发明通过光学测距传感器的位移检测装置，可实现对洗涤桶位移的精确检测并最终达到检测洗涤桶的偏心状态，装置简单、操作方便，实用性强；另外，本发明的检测方法不仅适用于单一光学测距传感器的检测方案，也可以扩展到任意多个光学测距传感器的应用中，从而进一步地增加光学测距传感器检测的精确度和准确度。

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，特别是涉及一种洗衣机偏心检测装置及其检测方法。

背景技术

波轮洗衣机的洗涤桶在做旋转运动时，桶内负载会带动洗涤发生一定程度的位移，在洗涤发生偏心时位移会变得比较大，目前波轮洗衣机在检测洗涤桶偏心的方法上，主要有两种检测方法，一种是采用安全开关或者撞桶开关的装置；这种装置本质上是一种微动开关，一般放置在波轮洗衣机的左后侧，位于洗涤桶和箱体之间，安全开关利用洗涤桶在偏心时位移大的特点，让洗涤桶在位移超过设定范围时撞击安全开关，使安全开关的状态由闭合转为断开，此时利用相应的检测手段和算法可以实现洗涤桶的偏心检测。但是这种检测方法存在两个问题：第一，洗涤桶和安全开关的撞击会发出噪声；第二，洗涤桶出现左右撞击箱体的情况时，但未撞击到安全开关，此时虽然已经发生偏心但无法检测出来。

另一种方法是采用磁性传感器，配合洗涤桶上的永磁体实现偏心检测。其原理是，在固定位置放上永磁体和磁性传感器，永磁体与传感器相匹配。通过检测永磁体与磁性传感器之间的距离，搭配相应的检测电路和软件，可实现对桶偏心的检测。但是洗涤桶内负载变化时，洗涤桶的位置会发生上下移动。因此这种方法在实际应用中永磁体和磁性传感器的位置很难精准标定。在负载较多的情况下，甚至会出现永磁体与传感器完全偏离，导致软件始终判定洗衣机处于偏心过大状态，无法进入洗涤或脱水状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机偏心检测装置及其检测方法，通过光学测距传感器的位移检测装置，可实现对洗涤桶位移的精确检测并最终达到检测洗涤桶的偏心状态，装置简单、操作方便，实用性强；另外，本发明的检测方法不仅适用于单一光学测距传感器的检测方案，也可以扩展到任意多个光学测距传感器的应用中，从而进一步地增加光学测距传感器检测的精确度和准确度。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种洗衣机偏心检测装置，包括箱体，箱体内设置有洗涤桶，箱体内侧壁上设置有至少一个光学测距传感器，光学测距传感器位于箱体与洗涤桶的外侧壁之间。

进一步地，光学测距传感器与洗涤桶的外侧壁之间存在间隙，使得光学测距传感器与洗涤桶之间在静止与运行状态下均不发生接触。

一种洗衣机偏心检测装置的检测方法，包括如下步骤：

步骤一：设定安全位移D，其中，D为所述光学测距传感器与洗涤桶外侧壁之间在静止时和运行时允许的最大距离差值；

步骤二：测量初始距离L1、平均运动距离L2，采集最大距离L3，计算平均运动距离L2与初始距离L1差值，记为|L2-L1|；

其中，L1为静止时所述光学测距传感器与洗涤桶外侧壁之间的初始距离值，L2为运行时t时间内所述光学测距传感器与洗涤桶外侧壁之间的平均运动距离值，L3为运行时t时间内所述光学测距传感器与洗涤桶外侧壁之间的最大距离值；

步骤三：判断平均运动距离L2与初始距离L1的差值|L2-L1|是否不大于安全位移D，若判断为否，则波轮洗衣机已发生偏心，进入异常处理程序，若判断为是，则执行步骤四；

步骤四：判断最大距离L3与初始距离L1的差值|L3-L1|是否不小于D，若判断为否，则执行正常洗衣程序，若判断为是，则执行步骤五；