[发明专利]一种火灾预警车辆智能联动方法

权利要求书

1.一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：在消防车内设置有控制中心，控制中心获取消防区域地图；

S2：火灾感应器感应异常，将异常信息及自身编号发送至控制中心；

S3：控制中心获取火灾感应器感的编号，分析得到灾害位置，设置最佳位移路线驱使消防车赶往灾害位置；

S4：通过火源定位装置获取火源具体位置，驱使消防车驶入有效射程内；

S5：分析火灾程度和火灾类型，配合相应灭火剂，消防喷嘴对准火源进行灭火。

2.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S1时，消防区域地图为三维地图。

3.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S2时，火灾感应器包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器。

4.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S2时，异常信息包括烟雾感应器、温度感应器以及可燃气体浓度感应器的读数。

5.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S3时，灾害位置包括灾害定位和楼层高度。

6.根据权利要求5所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S3时，建筑物内每一层都设置有互动装置并标号，消防车赶往灾害位置时，控制中心控制消防车实时发送互动信号至互动装置，获取距离最近的互动装置的反馈信息获取当前消防车的实时楼层。

7.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S4时，火源定位装置包括车载激光雷达探测、360度旋转摄像头、感光火源探测定位传感装置。

8.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S5时，通过水平及垂直传感器获取过火面积，获得火灾程度。

9.根据权利要求1所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S5时，通过拍摄火源照片分析着火物料性质，得到火灾类型。

10.根据权利要求9所述的一种火灾预警车辆智能联动方法，其特征在于：

执行步骤S5时，消防装置包括水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱，水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱均连接至混合腔，通过调节水箱、泡沫剂箱以及二氧化碳箱连接至混合腔的开闭和混合比例，获取灭火剂。