[发明专利]一种火灾预警车辆智能联动方法

说明书

本发明提供一种火灾预警车辆智能联动方法，涉及消防控制技术领域，包括以下步骤：S1：在消防车内设置有控制中心，控制中心获取消防区域地图；S2：火灾感应器感应异常，将异常信息及自身编号发送至控制中心；S3：控制中心获取火灾感应器感的编号，分析得到灾害位置，设置最佳位移路线驱使消防车赶往灾害位置；S4：通过火源定位装置获取火源具体位置，驱使消防车驶入有效射程内；S5：分析火灾程度和火灾类型，配合相应灭火剂，消防喷嘴对准火源进行灭火。本发明高效智能，无需远程操控，可以自主位移至火灾区域进行灭火，可以判断火灾楼层，可以进行高楼层灭火作业，也可以针对不同火灾类型进行针对性灭火，灭火效果好，安全性高。

技术领域

本发明涉及消防控制技术领域，

尤其是，本发明涉及一种火灾预警车辆智能联动方法。

背景技术

消防车，又称为救火车，指主要用来执行火灾应对任务的特殊车辆，包括中国在内的大部分国家消防部门也会将其用于其他紧急抢救用途。消防车可以运送消防员抵达灾害现场，并为其执行救灾任务提供多种工具。火灾发生从起火到蔓延一般需要3至5分钟，这3至5分钟是灭火的黄金时间，而5至20分钟则是火灾快速蔓延至猛烈燃烧的阶段，火灾初期，现场发现人员是第一当事人，他们的反应决定了扑救初期火的效果，以及消防车是否能在火灾初期时间内到达现场进行灭火决定了消防安全的质量。

有时候，消防救援车辆一般很难在20分钟之内从消防支队及时到达火灾现场施救，或者消防人员很难到达火灾现场，所以一般需要在很难以到达的位置例如小区、工厂、学校内设置智能的无人控制式消防车，在火灾发生的第一时间智能的赶往现场进行灭火，例如中国专利发明专利CN111135505A公开了一种智能消防车，包括控制系统、通讯系统和车身，所述车身上安装有轨道行驶模块、信息采集模块和灭火模块，其中，所述信息采集模块包括气体检测单元、烟雾检测单元和拍摄单元，所述控制系统分别与所述气体检测单元、烟雾检测单元以及拍摄单元连接，以分别接收采集到的火灾信息；所述控制系统与所述通讯系统连接，以能够通过所述通讯系统将上述火灾现场信息传送出去，并能够通过所述通讯系统接收远程指令；所述控制系统用于根据上述火灾现场信息或上述远程指令控制所述轨道行驶模块的工作及所述灭火模块的工作。该智能消防车能够实现无人驾驶和无人灭火，同时也可以通过远程终端控制消防车的工作。

但是上述智能消防装置或方法依然存在以下缺点：1、智能控制程度不高，无法自主在消防区域进行位移赶往火灾现场，需要人为控制位移；2、在小区和学校等高层建筑中无效，消防车体积小，受限于本身最大喷射高度，无法对高层火灾进行灭火；3、有很多种类火灾消防栓水是不能直接扑救的——如化工类火、油类火、电类火等等，无法针对工厂复杂环境，不能针对火灾特性进行相应的灭火方式。

因此为了解决上述问题，设计一种合理的火灾预警车辆智能联动方法对我们来说是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高效智能，无需远程操控，可以自主位移至火灾区域进行灭火，可以判断火灾楼层，可以进行高楼层灭火作业，也可以针对不同火灾类型进行针对性灭火，灭火效果好，安全性高的火灾预警车辆智能联动方法。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：

一种火灾预警车辆智能联动方法，包括以下步骤：

S1：在消防车内设置有控制中心，控制中心获取消防区域地图；

S2：火灾感应器感应异常，将异常信息及自身编号发送至控制中心；

S3：控制中心获取火灾感应器感的编号，分析得到灾害位置，设置最佳位移路线驱使消防车赶往灾害位置；

S4：通过火源定位装置获取火源具体位置，驱使消防车驶入有效射程内；

S5：分析火灾程度和火灾类型，配合相应灭火剂，消防喷嘴对准火源进行灭火。

作为本发明的优选，执行步骤S1时，消防区域地图为三维地图。