[发明专利]电动机控制装置

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其中，

所述电动机控制装置具备通电控制部，所述通电控制部对通电进行控制，该通电为，在转子启动时，通过对三相的励磁线圈中的指定的相的励磁线圈通电，使所述转子旋转至指定的位置，

所述通电控制部构成为：基于在所述转子停止的状态下的磁极的位置，选择进行通电的所述励磁线圈的相。

2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其中，

所述通电控制部构成为：基于在所述转子停止的状态下的所述磁极的位置，以避免从所述励磁线圈产生的磁场与所述磁极形成平衡的状态的方式，选择进行通电的所述励磁线圈的相。

3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其中，

所述电动机控制装置构成为通过矢量控制来控制所述转子的旋转，

所述电动机控制装置还具备象限推定部，所述象限推定部推定偏离角度与由相互正交的q轴和d轴形成的平面坐标的四个象限中的哪个象限相对应，所述偏离角度为在所述转子停止的状态下的所述转子的磁极方向与所述矢量控制的d轴的电压施加方向之间的电角度的偏离角度，

所述通电控制部构成为：基于由所述象限推定部推定出的所述偏离角度所对应的象限，选择进行通电的所述励磁线圈的相。

4.如权利要求3所述的电动机控制装置，其中，

所述通电控制部构成为按照如下方式改变所述d轴的电压施加方向，从而选择进行通电的所述励磁线圈：

在所述偏离角度为0度以上且不足90度的情况下，不改变所述矢量控制的d轴的电压施加方向；

在所述偏离角度为90度以上且不足180度的情况下，使所述d轴的电压施加方向旋转-90度；

在所述偏离角度为-180度以上且不足-90度的情况下，使所述d轴的电压施加方向旋转-180度；

在所述偏离角度为-90度以上且不足0度的情况下，使所述d轴的电压施加方向旋转90度。

5.如权利要求3或4所述的电动机控制装置，其中，

所述象限推定部构成为：基于通过在所述矢量控制的d轴方向和q轴方向上分别施加微小电压而流经所述励磁线圈的电流的电流变化率，推定所述偏离角度所对应的象限。