[发明专利]电动机控制装置

说明书

本发明提供一种能够抑制由于转子不旋转至指定的位置而引起的转子失步的电动机控制装置。该电动机控制装置100具备控制通电的电角度推定部17，该通电为，在转子2启动时，通过对三相的励磁线圈3中的指定的相的励磁线圈3通电，从而在转子2启动时使转子2旋转到指定的位置。并且，电角度推定部17构成为：基于在转子2停止的状态下的磁极的位置，选择进行通电的励磁线圈3的相。

技术领域

本发明涉及一种电动机控制装置，尤其涉及一种对在转子启动时使转子旋转至指定的位置的单相(single phase)通电进行控制的电动机控制装置。

背景技术

以往，已知存在对当转子启动时使转子旋转至指定的位置的单相通电进行控制的电动机控制装置(例如，参照专利文献1)。

在上述专利文献1中，公开了一种对具备三相励磁线圈的无刷电动机进行控制的电动机控制装置。该电动机控制装置构成为，在无刷电动机启动时，对三相的励磁线圈中的U相的励磁线圈仅通电设定时间(单相通电)。由此，在U相的槽(slot)的与转子相对的前端侧形成N极。其结果为，转子旋转并在指定的位置停止。此时，在U相以外的V相以及W相的线圈中，由于转子的旋转而产生感应电压。然后，对该产生的感应电压进行测量。当感应电压较高时，则判定转子的启动性良好，转子能够启动。另一方面，当感应电压较低时，则判定转子无法启动。而且，当判定转子能够启动时，开始对既定的励磁线圈进行以既定的通电方式供电的强迫换流控制(forced commutation control)。此外，当判定转子无法启动时，通过对与既定的励磁线圈不同的励磁线圈供电，开始进行强迫换流控制。由此，转子被强制旋转。

专利文献

专利文献1：日本特开2018-33271号公报

发明内容

然而，在如上述专利文献1记载的以往的进行单相通电的电动机中，根据转子的位置，有时会出现由于转子的磁极与通过单相通电而从U相的励磁线圈产生的磁场形成平衡而导致转子不旋转至指定的位置(固定位置)的情况。在这种情况下，由于在进行单相通电的线圈以外的线圈中不产生感应电压，因此，无法正确地判断转子是否能够启动。因此，认为有时会由于在强迫换流控制中没有适当地选择被供电的励磁线圈而导致转子失步。

本发明是为了解决上述课题而完成的，本发明的一个目的在于，提供一种能够抑制由于转子未旋转至指定的位置而引起的转子失步的电动机控制装置。

为了达到上述目的，本发明的一个技术方案中的电动机控制装置具备通电控制部，通电控制部对通电进行控制，该通电为，在转子启动时，通过对三相的励磁线圈中的指定的相的励磁线圈通电，使转子旋转至指定的位置，通电控制部构成为：基于在转子停止的状态下的磁极的位置，选择进行通电的励磁线圈的相。

在本发明的一个技术方案的电动机控制装置中，如上所述，通电控制部构成为：基于在转子停止的状态下的磁极的位置，选择进行通电的励磁线圈的相。由此，即使在转子的磁极位于与进行通电的励磁线圈所产生的磁场形成平衡的位置(以下，称为死点(deadspot))的情况下，也能够基于磁极的位置，选择不会造成死点的励磁线圈作为进行通电的励磁线圈。其结果为，能够抑制由于转子不旋转至指定的位置而引起的转子失步。

在上述一个技术方案的电动机控制装置中，优选地，通电控制部构成为：基于在转子停止的状态下的磁极的位置，以避免从励磁线圈产生的磁场与磁极形成平衡的状态的方式，选择进行通电的励磁线圈的相。

如果这样构成，则能够可靠地抑制由于转子的磁极与通电使励磁线圈产生的磁场形成平衡而导致的转子不旋转到指定的位置的情况。