[发明专利]表层土多点连续自动采样设备和方法

权利要求书

1.一种表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台形成有用于容纳土壤样品的存样区；

采样器，与所述工作台相连，所述采样器用于采集土壤样品，并将所采集的土壤样品装入样品袋；

封口装置，安装在所述工作台上，所述封口装置用于在所述采样器完成所有采样点的采样后对存储土壤样品的样品袋进行封口；

输送机构，用于将完成封口的样品袋转运至所述存样区；

控制器，用于控制所述自动采样设备移动至多个采样点进行采样；

移动控制终端，用于根据采样地块的图像信息和坐标信息设置所述自动采样设备的移动路径，以及接受和查看所述控制器返回的信息；

行走机构，用于带动所述工作台根据所述移动路径进行移动；

所述采样器设置在所述工作台的中心位置，所述封口装置、所述输送机构和所述存样区围绕所述采样器依次设置在所述工作台上。

2.根据权利要求1所述的表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，所述移动路径包括以下至少一种：所述自动采样设备获取采样地块的图像信息的移动路线、所述自动采样设备根据采样路径移动至采样点的移动路线、以及所述自动采样设备完成采样后的自动返回采样起始位置的移动路线。

3.根据权利要求2所述的表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，所述工作台上形成有与所述输送机构相通的开口，所述开口位置设置有遮挡件，所述遮挡件与所述工作台转动连接，所述控制器控制所述遮挡件转动，使得所述开口处于封闭状态或处于打开状态。

4.根据权利要求3所述的表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，所述封口装置包括封口机构、第二驱动机构和至少一个样品架，所述样品架与所述工作台可转动连接，在所述开口处于封闭状态时，所述控制器控制第二驱动机构驱动所述样品架转动以将所述样品袋移动至所述遮挡件区域，所述封口机构上设有信号触发单元，所述信号触发单元和所述控制器电连接，所述封口机构每完成一次封口操作后，所述信号触发单元向所述控制器发送一个触发信号，所述控制器根据所述触发信号控制所述遮挡件转动以打开所述开口。

5.根据权利要求4所述的表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，所述开口位置还设有用于所述遮挡件的转轴和用于将所述遮挡件限制在使所述开口封闭的第一位置的限位件，通过所述转轴使所述遮挡件在所述开口封闭的第一位置和所述开口打开的第二位置之间切换，所述开口下方区域和所述存样区通过所述输送机构连通，所述遮挡件转动至所述第二位置时，样品袋落入所述输送机构，并通过所述输送机构送至所述存样区。

6.根据权利要求5所述的表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，所述转轴两端设有连接部，所述遮挡件在与所述转轴的连接部对应位置设有连接环扣，所述连接环扣和所述连接部可转动连接。

7.根据权利要求5所述的表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，所述输送机构包括传送机构、第一压力传感器、第二压力传感器和第一机械臂，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器与所述控制器电连接；

当所述样品袋落入所述输送机构时，所述第一压力传感器产生第一压力信号，所述控制器根据第一压力信号控制所述传送机构开始运送所述样品袋，当样品袋输送至所述传送机构的末端时，所述第二压力传感器产生第二压力信号时，所述控制器根据所述第二压力信号控制所述传送机构停止运送所述样品袋，所述控制器根据第二压力信号控制所述第一机械臂将所述样品袋转送至所述存样区。

8.根据权利要求1至7任一项所述的表层土多点连续自动采样设备，其特征在于，所述采样器包括固定座、伸缩杆、U型连接杆和取样筒；

所述采样器通过所述固定座安装在所述工作台的中心位置，所述伸缩杆的一端和所述固定座可转动连接，所述伸缩杆的另一端和所述U型连接杆的一端连接，所述U型连接杆的另一端和所述取样筒可拆卸连接。