[发明专利]表层土多点连续自动采样设备和方法

说明书

本发明属于土壤采样技术领域，解决了现有技术中土壤采样自动化程度低、采样不准确、劳动强度大的技术问题，提供了一种表层土多点连续自动采样设备和方法。用于同一地块的多点土壤采样，该设备包括:工作台、采样器、存样区、封口装置、输送机构、行走机构、控制器和移动控制终端，采样器设置在工作台的中心位置，封口装置、输送机构和存样区围绕采样器依次设置在工作台上,行走机构带动工作台移动至预定的采样位置，移动控制终端根据采样地块的图像信息和坐标信息，设置采样设备的移动路径和监控自动采样设备的工作状态。本发明还提供了利用设备采样的方法。本发明为全自动采样，具有采样效率高、采样准确性好、劳动强度低的优点。

本申请是2020年6月12日提交、发明名称为“旱地表层土自动采样设备和方法”、申请号为202010537955.6的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及土壤自动化采样领域，尤其涉及一种旱地表层土自动采样设备和方法。

背景技术

为了更好的对旱地农田利用，在使用前需要对旱地的土壤进行采样，分析土壤的组成成分，确定土壤的性质，根据土壤的特性进行针对性的使用，这种有针对性的使用方式要求使用面积小，便于在一定范围内采集有代表性的土壤，提高采样的准确性。

然而，由于采样的旱地土壤其地表不平，采样补点不合理，导致样品的准确性低，同时，采用人工采样还会面临自然环境恶劣，甚至存在许多危险，勘察人员在跑点途中不但要面对各种恶劣的自然环境，劳动强度大的同时，还可能存在安全隐患，危害个人的健康和安全。

综上所述，现有技术的人工采样或者把自动化采样均存在，采样难度大、无法适应自然环境恶劣、采样准确度低的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种表层土多点连续自动采样设备和方法，用以解决现有技术的土壤采样自动化程度低、采样不准确、劳动强度大的技术问题。

本发明采用的技术方案是：

本发明提供了一种表层土多点连续自动采样设备，包括：

工作台，所述工作台形成有用于容纳土壤样品的存样区；

采样器，与所述工作台相连，所述采样器用于采集土壤样品，并将所采集的土壤样品装入样品袋；

封口装置，安装在所述工作台上，所述封口装置用于在所述采样器完成所有采样点的采样后对存储土壤样品的样品袋进行封口；

输送机构，用于将完成封口的样品袋转运至所述存样区；

控制器，用于控制所述自动采样设备移动至多个采样点进行采样；

移动控制终端，用于根据采样地块的图像信息和坐标信息设置所述自动采样设备的移动路径，以及接受和查看所述控制器返回的信息；

行走机构，用于带动所述工作台根据所述移动路径进行移动；

所述采样器设置在所述工作台的中心位置，所述封口装置、所述输送机构和所述存样区围绕所述采样器依次设置在所述工作台上。

优选地，所述移动路径包括以下至少一种：所述自动采样设备获取采样地块的图像信息的移动路线、所述自动采样设备根据采样路径移动至采样点的移动路线、以及所述自动采样设备完成采样后的自动返回采样起始位置的移动路线。

优选地，所述工作台上形成有与所述输送机构相通的开口，所述开口位置设置有遮挡件，所述遮挡件与所述工作台转动连接，所述控制器控制所述遮挡件转动，使得所述开口处于封闭状态或处于打开状态。