[发明专利]一种夹片螺母的自动化点焊生产线

权利要求书

1.一种夹片螺母的自动化点焊生产线，其特征在于，包括：

上料机构(1)，包括用于筛选工件的振动盘(11)和输送工件的输料轨道(12)；

点焊机构(2)，包括点焊组件(21)和用于移动工件的点焊工作平台(22)，所述输料轨道(12)将工件输送至所述点焊工作平台(22)；

折弯机构(4)，包括用于冲弯工件的冲压装置(43)和用于承载工件的折弯台(45)；

夹料机械手(3)，用于将工件从所述点焊工作平台(22)转移至所述折弯台(45)；

下料机构(5)，用于将工件从所述冲压装置(43)上推出下料。

2.根据权利要求1所述的一种夹片螺母的自动化点焊生产线，其特征在于，所述振动盘(11)包括筛选螺母的螺母振动盘(111)和筛选夹片的夹片振动盘(112)，所述输料轨道(12)包括输送螺母的螺母输料轨道(121)和输送夹片的夹片输料轨道(122)。

3.根据权利要求1所述的一种夹片螺母的自动化点焊生产线，其特征在于，所述点焊组件(21)包括：

下电极(212)，用于承载工件并对工件通电；

电极头(211)，通过焊接气缸(215)驱动，用于将螺母和夹片焊接在一起；

盖板(214)，通过双轴气缸(213)驱动，用于对焊后组件进行限位。

4.根据权利要求3所述的一种夹片螺母的自动化点焊生产线，其特征在于，所述点焊工作平台(22)包括：

送料组件(221)，所述送料组件(221)包括与螺母输料轨道(121)相接的螺母送料通道(2211)和与夹片输料轨道(122)相接的夹片送料通道(2212)；

夹片推入组件(222)，包括夹片导向槽(2222)和通过夹片推料气缸(2223)驱动的夹片推块(2221)，所述夹片导向槽(2222)的一端设有夹片推料气缸(2223)，另一端通向下电极(212)的上方，所述夹片送料通道(2212)的远离所述夹片输料轨道(122)的一端与所述夹片导向槽(2222)相通，所述夹片推料气缸(2223)驱动夹片推块(2221)将送料组件(221)送入夹片导向槽(2222)中的夹片推至下电极(212)上；

螺母推入组件(223)，包括螺母导向槽(2232)和通过螺母推料气缸(2233)推动的螺母推块(2231)，所述螺母导向槽(2232)的一端设有螺母推料气缸(2233)，另一端通向下电极(212)的上方，所述螺母送料通道(2211)的远离所述螺母输料轨道(121)的一端与所述螺母导向槽(2232)相通，螺母推料气缸(2233)驱动螺母推块(2231)将送料组件(221)送入螺母导向槽(2232)中的螺母推至下电极(212)上与夹片进行点焊；

推料组件(224)，包括第一推料槽(2242)和通过第一推料气缸(2243)驱动的沿第一推料槽(2242)运动的第一推块(2241)，所述第一推料气缸(2243)的活塞端朝向下电极(212)的上方。

5.根据权利要求4所述的一种夹片螺母的自动化点焊生产线，其特征在于，所述下电极(212)的远离所述第一推料气缸(2243)的一端设有工作台(225)，用于放置焊后组件，所述工作台(225)上设有下料缺口(2251)，所述盖板(214)设于所述工作台(225)上方。