[发明专利]一种无人驾驶汽车用自检系统

说明书

本发明公开了一种无人驾驶汽车用自检系统，包括警报模块、路线分析模块、车辆自检模块以及障碍物判定模块；所述路线分析模块用于对无人驾驶汽车的行驶路线进行分析；所述障碍物判定模块用于判定无人驾驶汽车附近的障碍物；所述车辆自检模块结合障碍物判定模块用于对无人驾驶汽车启动前的车外检查；所述警报模块用于对无人驾驶汽车的异常行为进行警报，并将警报信息发送至显示模块和登录终端，本发明能够对车辆外部的安全环境进行分析和检查，避免车辆自检存在局限性，同时本发明对无人驾驶汽车的行驶路线进行偏离分析，大大提高了对无人驾驶汽车的使用安全性。

技术领域

本发明属于无人驾驶汽车技术领域，涉及无人驾驶汽车自检技术，具体是一种无人驾驶汽车用自检系统。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

当前无人驾驶汽车的自检系统大多用于车辆自身和车辆零部件的安全性能检查，并没有对车辆外部的安全环境进行分析和检查，车辆自检存在局限性，车外检查需要乘车人员绕车一周检查，较为麻烦；无人驾驶汽车的行驶路线大多提前预定规划好，当无人驾驶汽车的行驶路线发生偏差，无人驾驶汽车的乘车人员无法及时知晓，也容易对乘车人员的人身安全造成威胁，为此，我们提出一种无人驾驶汽车用自检系统。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人驾驶汽车用自检系统。

本发明所要解决的技术问题为：

(1)当前无人驾驶汽车的自检系统大多用于车辆自身和车辆零部件的安全性能检查，并没有对车辆外部的安全环境进行分析和检查，车辆自检存在局限性，车外检查需要乘车人员绕车一周检查，较为麻烦；

(2)无人驾驶汽车的行驶路线大多提前预定规划好，当无人驾驶汽车的行驶路线发生偏差，无人驾驶汽车的乘车人员无法及时知晓，也容易对乘车人员的人身安全造成威胁。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种无人驾驶汽车用自检系统，包括登录终端、警报模块、数据采集模块、GPS定位模块、路线分析模块、车辆自检模块、显示模块、障碍物判定模块、数据库以及控制器；

所述登录终端用于乘车人员提交个人信息后进行注册登录，并将个人信息发送至控制器；所述控制器通信连接有数据库，所述数据库用于数据存储；所述数据采集模块用于采集无人驾驶汽车和障碍物的数据；

所述GPS定位模块用于实时定位无人驾驶汽车的位置，并将无人驾驶汽车的位置发送至控制器；所述路线分析模块包括计时单元，所述计时单元用于计时无人驾驶汽车的行驶时间，所述路线分析模块用于对无人驾驶汽车的行驶路线进行分析；

所述障碍物判定模块用于判定无人驾驶汽车附近的障碍物；所述车辆自检模块结合障碍物判定模块用于对无人驾驶汽车启动前的车外检查，具体步骤如下：

步骤一：车辆自检模块、障碍物判定模块和登录终端随无人驾驶汽车启动工作；

步骤二：障碍物判定模块结合测速单元、测距单元和摄像单元、红外扫描单元、测温单元、测向单元以及轮廓采样单元进行障碍物判定；

步骤三：当存在障碍物时，车辆自检模块结合测速单元、测距单元和摄像单元、红外扫描单元、测温单元、测向单元以及轮廓采样单元进行障碍物分析；