[发明专利]一种菠萝全自动去皮机构及其方法

权利要求书

1.一种菠萝全自动去皮机构，其特征在于，该机构包括支架及其上的去皮驱动装置（3）和去皮装置（4）；去皮驱动装置（3）用于带动去皮装置（4）进行前后移动定位；去皮装置（4）包括去皮摆动座（41）、去皮摆动支撑轴（42）、去皮摆动块（43）、去皮刀杆（44）、去皮摆动回位杆（45）和去皮摆动限位组件；去皮摆动座（41）设置在去皮驱动装置（3）的移动部上；去皮摆动座（41）的截面呈开口向下的U型；去皮摆动支撑轴（42）前后方向设置在去皮摆动座（41）上，去皮摆动块（43）套设在去皮摆动支撑轴（42）上，且去皮摆动块（43）通过去皮摆动支撑轴（42）实现左右摇摆；去皮摆动回位杆（45）和去皮刀杆（44）分别设置在去皮摆动块（43）底部的左右两侧；去皮摆动回位杆（45）与去皮摆动限位组件相配合；去皮刀杆（44）的底部设置有U型去皮刀头（441）。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝全自动去皮机构，其特征在于，去皮摆动座（41）的前部与前后移动座（356）的底部前侧之间设置有连接弹簧（411）。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝全自动去皮机构，其特征在于，去皮摆动支撑轴（42）的后端穿过去皮摆动座（41）连接有圆弧形摆动配合头（421），支架（1）上位于圆弧形摆动配合头（421）的后方设置有弧形导向块（422）；圆弧形摆动配合头（421）与弧形导向块（422）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种菠萝全自动去皮机构，其特征在于，去皮摆动回位杆（45）呈倾斜状。

5.根据权利要求1所述的一种菠萝全自动去皮机构，其特征在于，去皮摆动限位组件包括去皮摆动限位支板（461）、去皮摆动限位轴（462）和去皮摆动限位板（463）；去皮摆动限位支板（461）前后方向设置在支架（1）的前部下侧；去皮摆动限位支板（461）的前部设置有去皮摆动限位开口（4611）；去皮摆动限位轴（462）纵向设置在去皮摆动限位支板（461）上，且位于去皮摆动限位开口（4611）右侧；去皮摆动限位板（463）套设在去皮摆动限位轴（462）上；去皮摆动限位板（463）的左部为去皮摆动定位板（4631），去皮摆动定位板（4631）位于去皮摆动限位开口（4611）内，且通过限位销钉（4612）将去皮摆动定位板（4631）进行定位；去皮摆动限位板（463）的后部为去皮摆动定位配合板（4632），去皮摆动定位配合板（4632）的后端呈弧形，且去皮摆动定位配合板（4632）与去皮摆动回位杆（45）底部相配合。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝全自动去皮机构，其特征在于，去皮驱动装置（3）包括去皮除芯驱动电机（31）、去皮除芯驱动齿轮（32）、定位配合从动齿轮（33）、去皮除芯从动齿轮（34）和去皮除芯驱动组件；去皮除芯驱动电机（31）通过电机支架（311）设置在支架（1）的后部；去皮除芯驱动电机（31）的转轴前端穿过电机支架（311）与去皮除芯驱动齿轮（32）连接，去皮除芯驱动齿轮（32）的前后侧分别设置有第一齿圈（321）和第二齿圈（322）；定位配合从动齿轮（33）位于去皮除芯驱动齿轮（32）右侧，且定位配合从动齿轮（33）通过第一链条与第二齿圈（322）张紧连接；定位配合从动齿轮（33）通过定位配合从动转轴（331）前后方向设置在支架（1）上；定位配合从动转轴（331）的前端穿过支架（1）连接有定位配合斜齿轮（332）；定位配合斜齿轮（332）与定位组件（23）相配合；去皮除芯从动齿轮（34）位于去皮除芯驱动齿轮（32）上方；去皮除芯从动齿轮（34）通过第二链条与第一齿圈（321）张紧连接；去皮除芯从动齿轮（34）通过去皮除芯从动转轴（341）前后方向设置在支架（1）上；去皮除芯从动转轴（341）的前端穿过支架（1）连接有去皮除芯配合锥形齿轮（342）；去皮除芯配合锥形齿轮（342）与去皮除芯驱动组件相配合。