[发明专利]一种菠萝全自动去皮机构及其方法

说明书

本发明属于菠萝去皮设备技术领域，一种菠萝全自动去皮机构及其方法，该机构包括支架及其上的去皮驱动装置和去皮装置；去皮驱动装置用于带动去皮装置进行前后移动定位；去皮装置包括去皮摆动座、去皮摆动支撑轴、去皮摆动块、去皮刀杆、去皮摆动回位杆和去皮摆动限位组件；去皮摆动座设置在去皮驱动装置的移动部上；去皮摆动支撑轴前后方向设置在去皮摆动座上，去皮摆动块套设在去皮摆动支撑轴上；去皮摆动回位杆与去皮摆动限位组件相配合。本专利的优点是提升菠萝去皮的便捷性，提升菠萝去皮效率以及去皮质量。

技术领域

本发明属于水果加工设备技术领域，尤其涉及一种菠萝全自动去皮机构及其方法。

背景技术

菠萝具有多汁、清甜、爽口等特点，是人们十分喜爱的一种常年性水果。但是菠萝的皮不仅厚，而且坚韧并带有刺，因此，有“菠萝好吃去皮难”的说法，现有的手工或器械菠萝去皮基本方法之一是削割法，即从外面把菠萝皮一片片或一条条削去，存在着费时、费力和不卫生、甚至会刺伤手等缺陷，而且不能同时将菠萝中间的硬芯去除。

现有的菠萝去皮装置例如中国发明专利申请（公开号CN107981699A，公告日：20180504）公开了一种电动菠萝去皮去芯机构，包括底座，底座上设置有固定菠萝的底盘机构，在底座的一侧设置有立柱，立柱上设置有上机箱，上机箱内设置有电动切削刀具。相对于现有技术，本发明采用在底座上设置支架和底盘机构的方案，底盘机构用于固定菠萝，支架上设置的电动切削刀具与底盘机构对应，在切削时能够固定菠萝，不需要人工固定、切削，操作稳定、省力，保持果肉干净卫生。

目前的菠萝去皮装置存在以下几点问题：（一）现有的菠萝去皮设备的驱动装置仅仅都通过一个电机进行驱动，没有配合的传动部件，这样直接通过电机带动去皮刀进行加工，去皮精度较低，容易将果肉也同时切除一部分；（二）现有的菠萝去皮设备在去除菠萝皮过程中，去皮效率较低，这样大大浪费了去皮时间；（三）现有的菠萝去皮刀具连接在电机转轴上进行旋转，只能在一条直线上进行移动，由于菠萝的形状大多都是不规则的形状，所以也容易将果肉切除。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述现有菠萝去皮效率低和去皮效果差的问题，提供一种菠萝全自动去皮机构，该机构通过去皮驱动装置带动去皮装置进行移动定位，提升定位效率和定位精度；通过去皮装置上的去皮摆动块带动去皮刀杆进行摆动去皮，进而提升去皮质量。

为本发明之目的，采用以下技术方案：

一种菠萝全自动去皮机构，该机构包括支架及其上的去皮驱动装置和去皮装置；去皮驱动装置用于带动去皮装置进行前后移动定位；去皮装置包括去皮摆动座、去皮摆动支撑轴、去皮摆动块、去皮刀杆、去皮摆动回位杆和去皮摆动限位组件；去皮摆动座设置在去皮驱动装置的移动部上；去皮摆动座的截面呈开口向下的U型；去皮摆动支撑轴前后方向设置在去皮摆动座上，去皮摆动块套设在去皮摆动支撑轴上，且去皮摆动块通过去皮摆动支撑轴实现左右摇摆；去皮摆动回位杆和去皮刀杆分别设置在去皮摆动块底部的左右两侧；去皮摆动回位杆与去皮摆动限位组件相配合；去皮刀杆的底部设置有U型去皮刀头。

作为优选，去皮摆动座的前部与前后移动座的底部前侧之间设置有连接弹簧。

作为优选，去皮摆动支撑轴的后端穿过去皮摆动座连接有圆弧形摆动配合头，支架上位于圆弧形摆动配合头的后方设置有弧形导向块；圆弧形摆动配合头与弧形导向块相配合。

作为优选，去皮摆动回位杆呈倾斜状。

作为优选，去皮摆动限位组件包括去皮摆动限位支板、去皮摆动限位轴和去皮摆动限位板；去皮摆动限位支板前后方向设置在支架的前部下侧；去皮摆动限位支板的前部设置有去皮摆动限位开口；去皮摆动限位轴纵向设置在去皮摆动限位支板上，且位于去皮摆动限位开口右侧；去皮摆动限位板套设在去皮摆动限位轴上；去皮摆动限位板的左部为去皮摆动定位板，去皮摆动定位板位于去皮摆动限位开口内，且通过限位销钉将去皮摆动定位板进行定位；去皮摆动限位板的后部为去皮摆动定位配合板，去皮摆动定位配合板的后端呈弧形，且去皮摆动定位配合板与去皮摆动回位杆底部相配合。