[发明专利]一种双核DSP在线升级方法

权利要求书

1.一种双核DSP在线升级方法，包括双核DSP和上位软件，其特征在于：所述双核DSP包括两组CPU，分别为CPU1和CPU2，所述CPU1和CPU2皆具有各自的Flash，所述双核DSP升级过程分为如下三个阶段：

(1)CPU1的Bootloader准备过程：

上位软件发送升级固件命令后，CPU1在上位软件中将升级状态标志位bit0-bit1设为0X01后跳转到Bootloader开始执行，在Bootloader完成系统初始化后，查询bit0-bit1是进入升级流程还是跳转到应用程序，

进入升级流程后，Bootloader将两组CPU解锁，将Flash操作拷贝到RAM区，Bootloader将升级状态标志位回复给上位软件，上位软件以升级状态标志位提示用户目前CPU1和CPU2是否有烧录异常，若有升级失败的CPU，提示用户必须升级该CPU固件，若无升级失败的CPU，则直接执行下一步；

(2)CPU1和CPU2的升级过程：

①CPU1升级：

在完成第(1)步之后，CPU1的Bootloader等待上位软件发送升级命令，假如上位软件发送的是升级CPU1的命令，Bootloader收到升级CPU1命令后，将升级状态标志位bit2改为1，之后擦除，烧录CPU1固件，烧录完成后将升级状态标志位bit2改为0，若只升级CPU1则判定bit2和bit3是否同为0，若为全0，将bit0-bit1清零，若不为全0，则执行CPU2升级；

②CPU2升级：

在完成第(1)步之后，CPU1的Bootloader等待上位软件发送升级命令，假如上位软件发送的是升级CPU2的命令，CPU1的Bootloader接收到升级CPU2命令后，然后将SCI控制权交给CPU2，将CPU2从Flash引导起来，通过共享内存通知CPU2的Bootloader执行升级过程，

CPU2的Bootloader启动后读取共享内存为执行升级命令后开始烧写流程，对CPU2进行解锁，接收升级CPU2升级命令，通知CPU1，CPU2开始烧录之后擦除，烧录CPU2固件，烧录完成后通过共享内存通知CPU1已经完成烧录，CPU1查询CPU2的烧录状态，当CPU2开始烧录后，将bit3置1；当CPU2完成烧录时，将bit3清0；

(3)完成烧录工作后，将升级状态标志位bit3改为0，然后判定bit2和bit3是否同为0，若为全0，将bit0-bit1清零，若不为全0，则执行CPU1升级；

所述CPU1和CPU2的Flash分别为sector A~sector N，CPU1和CPU2的Bootloader分别在各自的sector A内部；

所述升级状态标志位包括bit0-bit1、bit2和bit3，bit0-bit1为需要升级的标识，其中，0X01表示需要升级，其他值则表示不需要升级，bit2位的1表示CPU1升级未完成，bit2位的0表示CPU1升级完成，bit3位的1表示CPU2升级未完成，bit3位的0表示升级完成。