[发明专利]一种双核DSP在线升级方法

说明书

本发明涉及系统在线升级技术领域，具体涉及一种双核DSP在线升级方法，包括双核DSP和上位软件，所述双核DSP包括两组CPU，分别为CPU1和CPU2，所述CPU1和CPU2皆具有各自的Flash，所述双核DSP升级过程分为如下三个阶段：(1)CPU1的Bootloader准备过程；(2)CPU1和CPU2的升级过程；(3)完成烧录工作。该双核DSP在线升级方法通过将Bootloader内置到芯片内部，不需要依赖编程器、仿真器等特定工具，也无需配置GPIO引脚状态，实现双核DSP快速在线升级，同时，将烧录内核直接固化到Flash中，省略下载内核的过程，同时支持双核DSP升级，并且设计了防止烧录失败功能。

技术领域

本发明涉及系统在线升级技术领域，具体涉及一种双核DSP在线升级方法。

背景技术

对于嵌入式系统而言，主控芯片的升级越来越重要，传统的升级方式需要依赖编程器、仿真器等特定工具，并且需要保留JTAG接口，或采用外设引导方式(如SCI boot)时需要配置GPIO引脚状态，在客户现场升级时带来诸多不便之处，例如，需要依赖编程器、仿真器等特定工具，需配置GPIO引脚状态，实现在线升级,同时，现有的DSP在线升级仅针对单核产品开发，没有考虑到双核DSP的方案，因此，设计出一种双核DSP在线升级方法，对于目前系统在线升级技术领域来说是迫切需要的。

发明内容

本发明提供一种双核DSP在线升级方法，以解决现有技术存在的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

根据本发明的实施例，一种双核DSP在线升级方法，包括双核DSP和上位软件，所述双核DSP包括两组CPU，分别为CPU1和CPU2，所述CPU1和CPU2皆具有各自的Flash，所述双核DSP升级过程分为如下三个阶段：

(1)CPU1的Bootloader准备过程：

上位软件发送升级固件命令后，CPU1在上位软件中将升级状态标志位bit0-bit1设为0X01后跳转到Bootloader开始执行，在Bootloader完成系统初始化后，查询bit0-bit1是进入升级流程还是跳转到应用程序，

进入升级流程后，Bootloader将两组CPU解锁，将Flash操作拷贝到RAM区，Bootloader将升级状态标志位回复给上位软件，上位软件以升级状态标志位提示用户目前CPU1和CPU2是否有烧录异常，若有升级失败的CPU，提示用户必须升级该CPU固件，若无升级失败的CPU，则直接执行下一步；

(2)CPU1和CPU2的升级过程：

①CPU1升级：

在完成第(1)步之后，CPU1的Bootloader等待上位软件发送升级命令，假如上位软件发送的是升级CPU1的命令，Bootloader收到升级CPU1命令后，将升级状态标志位bit2改为1，之后擦除，烧录CPU1固件，烧录完成后将升级状态标志位bit2改为0，若只升级CPU1则判定bit2和bit3是否同为0，若为全0，将bit0-bit1清零，若不为全0，则重复以上操作；

②CPU2升级：

在完成第(1)步之后，CPU1的Bootloader等待上位软件发送升级命令，假如上位软件发送的是升级CPU2的命令，CPU1的Bootloader接收到升级CPU2命令后，然后将SCI控制权交给CPU2，将CPU2从Flash引导起来，通过共享内存通知CPU2的Bootloader执行升级过程，