[发明专利]一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法

权利要求书

1.一种机械式弹用减速伞展开装置，所述机械式弹用减速伞展开装置在与投弹母机分离前与挂架连接，其特征在于，所述弹用减速伞展开装置包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有所述减速伞展开机构。

2.根据权利要求1所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，所述减速伞伞舱包括伞舱盖、伞舱整流罩，所述伞舱盖设于伞舱整流罩上部。

3.根据权利要求2所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，所述伞舱整流罩中设有减速伞伞桶，所述减速伞伞桶由上至下设置有小引导伞、飘带和减速伞伞包，所述伞舱盖与飘带一端连接，所述飘带另一端绕过小引导伞，所述减速伞伞包与小引导伞伞绳连接，所述减速伞伞包内置有减速伞，所述减速伞通过四个吊环螺钉与弹体连接。

4.根据权利要求1所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，所述减速伞展开机构设置于所述伞舱盖之上，包括舵机、钢丝绳、销轴、销轴底座、弹簧以及伞舱盖触点电路。

5.根据权利要求4所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，所述伞舱盖中部设有舵机安装座，所述舵机安装于舵机安装座中，包括N个耳片，所述耳片通过钢丝绳与等距安装于伞舱盖圆周的N个销轴分别连接，所述销轴通过销轴底座安装于伞舱盖圆周，通过弹簧的推力与弹体连接，N为正整数。

6.根据权利要求5所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，所述钢丝绳与销轴一端连接后将弹簧预压缩一定行程，在弹簧推力下保证销轴不会受到振动脱离弹体。

7.根据权利要求5所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，所述舵机在收到指令后偏转一定角度，舵机上N个耳片通过钢丝绳带动销轴收缩，使得所述伞舱盖与弹体解锁。

8.根据权利要求1所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，所述弹体包括弹针电路和弹针。

9.根据权利要求8所述的机械式弹用减速伞展开装置，其特征在于，开伞前，所述弹体上弹针电路与伞舱盖触点电路连接，弹针处于压缩状态；开伞后，伞舱盖与弹体解锁，所述弹体上弹针电路与伞舱盖触点电路分离，弹针恢复常规状态加速伞舱盖弹出。

10.一种机械式弹用减速伞展开方法，其特征在于，所述弹用减速伞展开方法采用根据权利要求1至9中任一项所述的装置进行操作，所述弹用减速伞展开方法包括以下步骤：

减速伞展开机构接收外部指令，启动开伞操作，带动伞舱盖与弹体解锁并与整体装置分离；

伞舱盖分离后通过飘带提升伞舱盖拉力，将小引导伞从伞桶拉出，在空气阻力下小引导伞充气展开；

小引导伞充气展开后，与小引导伞伞绳连接的减速伞伞包受力拽出伞桶，减速伞包与减速伞分离，减速伞充气展开。