[发明专利]一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法

说明书

本发明公开了一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法，涉及减速伞领域。该弹用减速伞展开机构包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有所述减速伞展开机构，其中，所述弹用减速伞展开装置能够在特定高度通过机械方式进行开伞动作从而将减速伞打开。本发明技术方案能够使减速伞能够稳定可靠地打开，保证了使用过程中的安全性，使其可以运用于民用领域。

技术领域

本发明涉及减速伞领域，具体涉及一种机械式弹用减速伞展开装置及展开方法。

背景技术

随着无人机技术的发展，从无人机上空投物品以越来越常态化，空投的物品需通过减速伞减速后以稳定的速度降落地面才会不对空投物品造成损坏，传统减速伞需要用到火工品开伞，火工品具有不安全因素，且需要单独存储，使用过程非常不方便。现提出在不使用火工品前提下能够使减速伞稳定可靠的展开，并使其具备多次回收使用的功能。

传统减速伞展开是通过爆炸螺栓将伞舱盖炸飞，使减速伞从伞舱抛出后展开，此种方法使用的爆炸螺栓等火工品不宜贮存，生产成本高，使用过程中具有一定的危险性，需经常维护。

因此，需要提供一种能够稳定可靠地打开的减速伞展开装置。

发明内容

为了实现以上目的，本发明提供一种机械式减速伞展开装置及展开方法，能够使减速伞能够稳定可靠地打开，保证了使用过程中的安全性，使其可以运用于民用领域。

根据本发明的第一方面，提供一种机械式弹用减速伞展开装置，所述机械式弹用减速伞展开装置在与投弹母机分离前与挂架连接，其特征在于，所述弹用减速伞展开机构包括：弹体、吊耳、空投脱插、减速伞伞舱、减速伞展开机构，所述弹体通过安装于其上的吊耳和空投脱插与挂架连接，所述减速伞伞舱一端与弹体连接，另一端安装有所述减速伞展开机构。

进一步的，所述弹用减速伞展开装置能够在特定时间内通过机械方式进行开伞动作从而将减速伞打开。这里，“机械方式”是指无需爆炸螺栓等机构而仅进行机械脱插连接。

进一步的，所述减速伞伞舱包括伞舱盖、伞舱整流罩，所述伞舱盖设于伞舱整流罩上部。

进一步的，所述伞舱整流罩中设有减速伞伞桶，所述减速伞伞桶由上至下设置有小引导伞、飘带和减速伞伞包，所述伞舱盖与飘带一端连接，所述飘带另一端绕过小引导伞，所述减速伞伞包与小引导伞伞绳连接，所述减速伞伞包内置有减速伞，所述减速伞通过四个吊环螺钉与弹体连接。

进一步的，所述减速伞展开机构设置于所述伞舱盖之上，包括舵机、钢丝绳、销轴、销轴底座、弹簧以及伞舱盖触点电路。

进一步的，所述伞舱盖中部设有舵机安装座，所述舵机安装于舵机安装座中，包括N个耳片，所述耳片通过钢丝绳与等距安装于伞舱盖圆周的N个销轴分别连接，所述销轴通过销轴底座安装于伞舱盖圆周，通过弹簧的推力与弹体连接，N为正整数。

进一步的，N的取值为4。

进一步的，所述钢丝绳与销轴一端连接后将弹簧预压缩一定行程，在弹簧推力下保证销轴不会受到振动脱离弹体。

进一步的，所述舵机在收到指令后偏转一定角度，舵机上N个耳片通过钢丝绳带动销轴收缩，使得所述伞舱盖与弹体解锁。

进一步的，所述弹体包括弹针电路和弹针。

进一步的，开伞前，所述弹体上弹针电路与伞舱盖触点电路连接，弹针处于压缩状态；开伞后，伞舱盖与弹体解锁，所述弹体上弹针电路与伞舱盖触点电路分离，弹针恢复常规状态加速伞舱盖弹出。

根据本发明的第二方面，提供一种机械式弹用减速伞展开方法，其特征在于，所述弹用减速伞展开方法采用根据以上任一方面所述的装置进行操作，所述弹用减速伞展开方法包括以下步骤：