[发明专利]一种具有超声避障功能的遥控智能车车体

权利要求书

1.一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，包括智能车本体(1)，其特征在于：所述智能车本体(1)的前端、左端、右端和后端均嵌入安装有多个第一超声测距传感器(2)，智能车本体(1)的顶端安装有四个第二超声测距传感器(3)，智能车本体(1)的顶端的前侧安装有两个第三超声测距传感器(4)，智能车本体(1)顶端的后侧设置有存放腔(5)，存放腔(5)的上侧铰链连接有盖板(6)，盖板(6)的顶端的后侧安装有两个第四超声测距传感器(7)，智能车本体(1)的前端和后端均安装有摄像头(8)，智能车本体(1)的顶端安装有信号收发模块(9)，智能车本体(1)的底端设置有漂浮机构，智能车本体(1)的前端的内部设置有控制腔(10)，控制腔(10)的内部安装有控制机构(11)，控制机构(11)包括控制器、电机驱动模块、转向控制模块和速度检测模块，控制器与电机驱动模块、转向控制模块、速度检测模块、信号收发模块(9)、第一超声测距传感器(2)、第二超声测距传感器(3)、第三超声测距传感器(4)和第四超声测距传感器(7)电性连接，电机驱动模块与智能车本体(1)的驱动电机电性连接，转向控制模块与智能车本体(1)的转向机构电性连接，所述控制器包括控制模块、数据收集模块、影像分析模块、数据分析模块、存储模块和定位模块，数据收集模块与速度检测模块、第一超声测距传感器(2)、第二超声测距传感器(3)、第三超声测距传感器(4)和第四超声测距传感器(7)电性连接，影像分析模块与摄像头(8)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述智能车本体(1)的顶端安装有太阳能板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述控制腔(10)的内部安装有蓄电池(13)，蓄电池(13)与太阳能板(12)电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述存放腔(5)的前端的左侧和右侧均固定连接有第一固定耳(14)，两个第一固定耳(14)上均转动连接有第一电动缸(15)，两个第一电动缸(15)分别远离两个第一固定耳(14)的一端均转动连接有第二固定耳(16)，两个第二固定耳(16)远离两个第一电动缸(15)的一端均与盖板(6)的底端固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述漂浮机构包括气泵(17)、真空泵(18)和两个漂浮袋(19)，所述存放腔(5)的底端设置有第一凹槽，所述气泵(17)和真空泵(18)的底端与第一凹槽的底端固定连接，所述智能车本体(1)的底端的前侧和后侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的顶端均固定连接有两个第二电动缸(20)，两个第二凹槽的内部均滑动设置有滑板(21)，两个滑板(21)的顶端分别与四个第二电动缸(20)的底端固定连接，两个所述漂浮袋(19)的顶端分别与两个滑板(21)的底端固定连接，两个漂浮袋(19)均通过气管与气泵(17)和真空泵(18)接通。

6.根据权利要求5所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述智能车本体(1)的底端的中间位置嵌入安装有漂浮块(22)。

7.根据权利要求6所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述第一凹槽的内部上侧固定连接有固定环(23)，第一凹槽的内部的上侧铰链连接有顶板(24)，顶板(24)的底端与固定环(23)的顶端接触，固定环(23)的顶端的后嵌入安装有第一磁铁(25)，顶板(24)的底端的后侧嵌入安装有第二磁铁(26)，第一磁铁(25)与第二磁铁(26)相适配。

8.根据权利要求7所述的一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，其特征在于：所述顶板(24)的顶端的后侧设置有扣槽(27)，扣槽(27)设置为L型结构。