[发明专利]一种具有超声避障功能的遥控智能车车体

说明书

本发明涉及遥控智能车技术领域，具体为一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，包括智能车本体，智能车本体的前端、左端、右端和后端均嵌入安装有多个第一超声测距传感器，智能车本体的顶端安装有四个第二超声测距传感器，智能车本体的顶端的前侧安装有两个第三超声测距传感器，智能车本体顶端的后侧设置有存放腔，存放腔的上侧铰链连接有盖板，盖板的顶端的后侧安装有两个第四超声测距传感器；其通过控制器对检测的与障碍物之间的距离、检测的速度和拍摄的周围的环境进行综合分析，提前控制智能车本体的行驶的速度和方向，防止智能车本体在行驶的过程中与障碍物发生碰撞，避免了智能车本体受到损坏，保证其使用的完整性。

技术领域

本发明涉及遥控智能车技术领域，具体为一种具有超声避障功能的遥控智能车车体。

背景技术

智能车作为智能机器人的一个简单类别，集多种自动化技术于一体，具有很好的可扩展性，也具有高性能、低功耗的特点。并且涵盖了控制、模式识别、无线遥控等各方面技术。智能车是由单片机控制小车前进，左转，右转，并随着人工智能技术的发展，智能化得到进一步提升。

现有的遥控智车载行驶的过程中经常会撞到障碍物，躲避障碍物的效果较差，长时间容易导致智能车损坏，需要经常对支撑车进行维修，增加了维修的成本，因此，提出了一种具有超声避障功能的遥控智能车车体。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有超声避障功能的遥控智能车车体以解决上述背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有超声避障功能的遥控智能车车体，包括智能车本体，所述智能车本体的前端、左端、右端和后端均嵌入安装有多个第一超声测距传感器，智能车本体的顶端安装有四个第二超声测距传感器，智能车本体的顶端的前侧安装有两个第三超声测距传感器，智能车本体顶端的后侧设置有存放腔，存放腔的上侧铰链连接有盖板，盖板的顶端的后侧安装有两个第四超声测距传感器，智能车本体的前端和后端均安装有摄像头，智能车本体的顶端安装有信号收发模块，智能车本体的底端设置有漂浮机构，智能车本体的前端的内部设置有控制腔，控制腔的内部安装有控制机构，控制机构包括控制器、电机驱动模块、转向控制模块和速度检测模块，控制器与电机驱动模块、转向控制模块、速度检测模块、信号收发模块、第一超声测距传感器、第二超声测距传感器、第三超声测距传感器和第四超声测距传感器电性连接，电机驱动模块与智能车本体的驱动机构电性连接，转向控制模块与智能车本体的转向机构电性连接，所述控制器包括控制模块、数据收集模块、影像分析模块、数据分析模块、存储模块和定位模块，数据收集模块与速度检测模块、第一超声测距传感器、第二超声测距传感器、第三超声测距传感器和第四超声测距传感器电性连接，影像分析模块与摄像头电性连接。

优选的，所述智能车本体的顶端安装有太阳能板。

进一步的，所述控制腔的内部安装有蓄电池，蓄电池与太阳能板电性连接。

再进一步的，所述存放腔的前端的左侧和右侧均固定连接有第一固定耳，两个第一固定耳上均转动连接有第一电动缸，两个第一电动缸分别远离两个第一固定耳的一端均转动连接有第二固定耳，两个第二固定耳远离两个第一电动缸的一端均与盖板的底端固定连接。

在前述方案的基础上，所述漂浮机构包括气泵、真空泵和两个漂浮袋，所述存放腔的底端设置有第一凹槽，所述气泵和真空泵的底端与第一凹槽的底端固定连接，所述智能车本体的底端的前侧和后侧均设置有第二凹槽，两个第二凹槽的顶端均固定连接有两个第二电动缸，两个第二凹槽的内部均滑动设置有滑板，两个滑板的顶端分别与四个第二电动缸的底端固定连接，两个所述漂浮袋的顶端分别与两个滑板的底端固定连接，两个漂浮袋均通过气管与气泵和真空泵接通。

在前述方案的基础上进一步的，所述智能车本体的底端的中间位置嵌入安装有漂浮块。