[发明专利]一种光学镜片切割打磨工业机器人

权利要求书

1.一种光学镜片切割打磨工业机器人，包括底座、冷却箱和加工室，其特征在于：所述底座的顶部固定有冷却箱，所述冷却箱的顶部一侧开设有注水口，所述冷却箱的外表面下方贯穿有排污阀管，所述冷却箱的顶部中间固定有加工室，所述加工室的一侧安装有操作台，所述加工室的外表面下方安装有防护门，所述加工室的两侧下方均安装有水泵，所述水泵的进水端和出水端分别连接有抽水管和喷水管，所述冷却箱的顶部中间和加工室的底部中间均开设有通孔，所述冷却箱的内部中间安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过连接有第一活塞杆，所述第一气缸的两侧均安装有伸缩杆，所述第一活塞杆和伸缩杆的顶端均固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有夹持框，所述夹持框的外表面上方贯穿有穿插口，所述夹持框的内部中间安装有弹簧柱，所述弹簧柱的顶部固定有夹板，所述加工室的内部上方分别设置有第一电机、丝杆和滑轨，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴和丝杆的外表面均套接有传动带，所述丝杆的外表面套接有螺纹座，所述螺纹座的一侧固定有与滑轨连接的支撑架，所述螺纹座的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的底部两侧分别安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过第三转轴连接有磨盘，所述第三气缸的输出端通过第三活塞杆连接有第四电机，所述第四电机的输出端通过第四转轴连接有切割刀。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片切割打磨工业机器人，其特征在于：所述抽水管远离水泵的一端贯穿至冷却箱的内部，所述喷水管远离水泵的一端贯穿至加工室的内部，所述抽水管和喷水管的开口处均设置有过滤网。

3.根据权利要求1所述的一种光学镜片切割打磨工业机器人，其特征在于：所述支撑板的面积大于通孔的面积，所述通孔的面积大于夹持框的面积，所述夹持框位于磨盘和切割刀的下方。

4.根据权利要求1所述的一种光学镜片切割打磨工业机器人，其特征在于：所述夹板位于穿插口的一侧，所述穿插口的内壁黏贴有防磨垫，所述弹簧柱设置有多个，多个所述弹簧柱呈圆形阵列状排布。

5.根据权利要求1所述的一种光学镜片切割打磨工业机器人，其特征在于：所述第一转轴和丝杆之间通过传动带传动连接，所述螺纹座的内部与丝杆螺纹连接，所述螺纹座的一侧通过支撑架与滑轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种光学镜片切割打磨工业机器人，其特征在于：所述底座、冷却箱和加工室之间的连接处均通过焊接固定，所述底座的面积大于冷却箱，所述冷却箱的面积大于加工室，所述底座的厚度为5-10cm，且所述底座的底部粗糙。

7.根据权利要求1所述的一种光学镜片切割打磨工业机器人，其特征在于：所述夹持框和支撑板的高度之和与第一活塞杆的长度相同，且所述第一活塞杆的长度为冷却箱的一半高度。

8.根据权利要求1所述的一种光学镜片切割打磨工业机器人，其特征在于：所述操作台分别与水泵、第一气缸、第一电机、第二电机、第二气缸、第三气缸、第三电机和第四电机电性连接。