[发明专利]一种光学镜片切割打磨工业机器人

说明书

本发明公开了一种光学镜片切割打磨工业机器人，属于工业机器人技术领域，本发明包括底座、冷却箱和加工室，底座的顶部固定有冷却箱，冷却箱的顶部一侧开设有注水口。本发明设置有第一气缸、第一活塞杆、支撑板、夹持框、冷却箱、水泵、喷水管和抽水管，在对光学镜片加工过程中，水泵运行可通过抽水管抽离冷却箱中的水并通过喷水管喷出，对光学镜片进行降温和降尘，且喷出后的水可通过通孔再次回流至冷却箱中储存，从而可以对该水资源重复利用，且当光学镜片加工完毕后，第一气缸运行，可通过第一活塞杆拉动支撑板和夹持框向下，使得夹持框内固定的光学镜片浸在水中，直接对其降温，从而使得光学镜片降温速度快捷。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种光学镜片切割打磨工业机器人。

背景技术

光学玻璃是用高纯度硅、硼、钠、钾、锌、铅、镁、钙、钡等的氧化物按特定配方混合，在白金坩埚中高温融化，用超声波搅拌均匀，去气泡，然后经长时间缓慢地降温，以免玻璃块产生内应力，冷却后的玻璃块，必须经过光学仪器测量，检验纯度、透明度、均匀度、折射率和色散率是否合规格。合格的玻璃块经过加热锻压，成光学透镜毛胚，因此需要对光学玻璃进行切割打磨，以获得质量好的光学镜片。

根据公开号为CN210413920U的中国专利公开了一种用于光学镜片的打磨装置，其通过水管，在对光学镜片打磨过程中可进行喷淋降温，但是该种方式过于单一，在光学镜片打磨完毕后，单纯的喷淋，无法对其快速完成冷却，且喷淋后，污水直接排放也会造成水资源浪费，且现在对光学镜片加工过程中，不止要对其打磨，还得进行局部切割，这时一般需要更换设备才能够进行加工，使得对光学镜片加工不够快捷。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决光学镜片冷却方式慢和光学镜片加工方式不足的问题，提供一种光学镜片切割打磨工业机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种光学镜片切割打磨工业机器人，包括底座、冷却箱和加工室，所述底座的顶部固定有冷却箱，所述冷却箱的顶部一侧开设有注水口，所述冷却箱的外表面下方贯穿有排污阀管，所述冷却箱的顶部中间固定有加工室，所述加工室的一侧安装有操作台，所述加工室的外表面下方安装有防护门，所述加工室的两侧下方均安装有水泵，所述水泵的进水端和出水端分别连接有抽水管和喷水管，所述冷却箱的顶部中间和加工室的底部中间均开设有通孔，所述冷却箱的内部中间安装有第一气缸，所述第一气缸的输出端通过连接有第一活塞杆，所述第一气缸的两侧均安装有伸缩杆，所述第一活塞杆和伸缩杆的顶端均固定有支撑板，所述支撑板的顶部固定有夹持框，所述夹持框的外表面上方贯穿有穿插口，所述夹持框的内部中间安装有弹簧柱，所述弹簧柱的顶部固定有夹板，所述加工室的内部上方分别设置有第一电机、丝杆和滑轨，所述第一电机的输出端连接有第一转轴，所述第一转轴和丝杆的外表面均套接有传动带，所述丝杆的外表面套接有螺纹座，所述螺纹座的一侧固定有与滑轨连接的支撑架，所述螺纹座的底部安装有第二电机，所述第二电机的输出端通过第二转轴连接有旋转盘，所述旋转盘的底部两侧分别安装有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸的输出端通过第二活塞杆连接有第三电机，所述第三电机的输出端通过第三转轴连接有磨盘，所述第三气缸的输出端通过第三活塞杆连接有第四电机，所述第四电机的输出端通过第四转轴连接有切割刀。

优选地，所述抽水管远离水泵的一端贯穿至冷却箱的内部，所述喷水管远离水泵的一端贯穿至加工室的内部，所述抽水管和喷水管的开口处均设置有过滤网。

优选地，所述支撑板的面积大于通孔的面积，所述通孔的面积大于夹持框的面积，所述夹持框位于磨盘和切割刀的下方。

优选地，所述夹板位于穿插口的一侧，所述穿插口的内壁黏贴有防磨垫，所述弹簧柱设置有多个，多个所述弹簧柱呈圆形阵列状排布。

优选地，所述第一转轴和丝杆之间通过传动带传动连接，所述螺纹座的内部与丝杆螺纹连接，所述螺纹座的一侧通过支撑架与滑轨滑动连接。