[发明专利]基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法

说明书

本发明涉及一种基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法，该方法确保用于TBTC和CBTC的运行方向建立的时序完全同步，所述的控制方法包括：联锁系统将道岔区域的运行方向同时向TBTC和CBTC列控系统发送，用于确定进路内道岔区域的移动授权；同时在连接两个道岔区域中的站间区间，通过站间区间方向的控制，确定运行方向。与现有技术相比，本发明具有兼容性好、运营效率高等优点。

技术领域

本发明涉及轨道交通的列车运行控制方法，尤其是涉及一种基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法。

背景技术

目前在轨道交通和国家铁路中，基于轨道电路的列车运行控制系统(TBTC系统)，属于上世纪九十年代的列控技术，无论是城市轨道交通还是国家铁路，目前大量运营线路仍然在使用该技术，而基于轨道电路的列控系统随着使用年限增加、稳定性降低、运营成本不断升高，已经到达寿命周期的设备，将面临着大修改造。TBTC系统目前能做到准移动闭塞，即以当前确定的运行方向信息以及前车所占用的区段边界点为目标，根据安全的运行方向信息、线路限速以及临时限速等其它约束条件为后续列车实时计算到达该目标点所需的距离和速度，并通过轨道电路将这些信息发送至列车，以确保列车不超过该目标速度运行以及确保列车在最不利情况下不会越过当前目标点。TBTC系统所依赖的列车运行方向控制功能，在道岔区域基于进路方向，在无岔的区间部分基于区间方向。

随着列控技术的不断发展，以CBTC为代表的移动闭塞系统技术已经成熟。在应对既有TBTC线路大修改造项目需求时，业主拟期望通过升级CBTC系统提高线路的运能，但也同时期望TBTC和CBTC系统实现平稳过度以满足边运营、边改造的需求；以及将属于连续式的TBTC系统来取代现有规范下的点式后备降级系统从而提高降级模式的运能以及整个系统的可用性。

而目前成熟移动闭塞(城轨的CBTC系统)系统，移动闭塞所需的方向信息无论在道岔区域还是在无岔区域均基于进路的方向。在面对改变列车运行方向的运营需求时，需要解锁相应的进路，并且办理反向进路建立方向。但不是线路上的每一个区段，进路都能顺利改变运行方向，如列车进入进路中的区段，运行方向将不能改变，只有列车驶过进路将进路解锁才能改变运行方向，这样难以满足灵活的运营需求。

在面向兼容这类CBTC和TBTC系统的项目时，若采用各自既有的技术规范来实现方向功能，则由于两者在运行方控制判定基础条件不同，系统将难以满足两种不同制式的列车在线混跑运营，系统兼容性变差，并难以满足运能，进而影响到系统的可用性。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种兼容性好、运营效率高的基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

根据本发明的一个方面，提供了一种基于区间方向控制的移动闭塞列车运行控制方法，该方法确保用于TBTC和CBTC的运行方向建立的时序完全同步，所述的控制方法包括：联锁系统将道岔区域的运行方向同时向TBTC和CBTC列控系统发送，用于确定进路内道岔区域的移动授权；同时在连接两个道岔区域中的站间区间，通过站间区间方向的控制，确定运行方向。

作为优选的技术方案，所述的联锁系统一旦建立区间方向，则立即将区间中的每一个区段的方向发送至CBTC列控系统；并且同步向TBTC的列控系统发送区间方向，用于确定区间范围内的移动授权。

作为优选的技术方案，所述的站间区间方向的控制过程具体如下：

步骤1)人机界面根据运营计划，在甲站轨旁控制系统请求建立区间方向或者改变区间运行方向，通过办理向区间方向的发车进路；

步骤2)甲站轨旁控制系统接收到进路命令后，若进路检查条件满足，则建立且锁闭发车进路，并判定进路范围内的区段方向建立，其方向为进路的方向；

步骤3)甲站轨旁控制系统将进路范围内的区段方向发送至乙站轨旁控制系统；