[发明专利]一种具有捕捉功能的安防机器人

权利要求书

1.一种具有捕捉功能的安防机器人，其特征在于，包括：

一机器人本体，其用于在预设区域来回，所述机器人本体内设置有主控电路；

一影像采集模组，其设置于所述机器人本体上并用于采集所述预设区域的影像信息并将所述影像信息发送给所述主控电路；

一捕捉绳发射器，其与所述主控电路电连接以用于在所述主控电路的控制下发射捕捉绳；

一升降调节模组，其设置于所述机器人本体上并用于供所述捕捉绳发射器安装于其上以调节所述捕捉绳发射器的高度，所述升降调节模组与所述主控电路电连接；

所述主控电路用于根据所述影像采集模组采集的影像信息判断所述影像信息中是否存在人员，并判断所述人员是否为合法人员，若不为合法人员，则基于所述影像信息判断所述人员的腿部相对于所述机器人本体所在区域的高度值，并根据所述高度值调整所述升降调节模组从而使得所述捕捉绳发射器与所述人员的腿部的预设区域在同一高度范围内，然后控制所述捕捉绳发射器发射所述捕捉绳从而将所述人员的腿部绑缚。

2.根据权利要求1所述的具有捕捉功能的安防机器人，其特征在于，还包括：

一距离传感器，所述距离传感器设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，所述距离传感器用于检测所述人员与所述机器人的距离信息，使得所述主控电路根据所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

3.根据权利要求1所述的具有捕捉功能的安防机器人，其特征在于，还包括：

一速度检测传感器，其设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，以用于检测其所对目标的运动速度，并将检测到的运动速度发送给所述主控电路，所述主控电路用于根据所述运动速度控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

4.根据权利要求1所述的具有捕捉功能的安防机器人，其特征在于，还包括：

一距离传感器，所述距离传感器设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，所述距离传感器用于检测所述人员与所述机器人的距离信息；

一速度检测传感器，其设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，以用于检测所述机器人本体相对于所述目标的运动速度；

所述主控电路用于根据所述运动速度以及所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

5.根据权利要求1所述的具有捕捉功能的安防机器人，其特征在于，所述影像采集模组为红外摄像头。

6.根据权利要求1所述的具有捕捉功能的安防机器人，其特征在于，所述升降调节模组包括滑轨以及电控气缸；

所述滑轨沿着竖直方向延伸并设置于所述机器人本体上，所述捕捉绳发射器可上下滑动地设置于所述滑轨上，所述电控气缸设置于所述滑轨上并与所述捕捉绳发射器连接以用于推动所述捕捉绳发射器上下滑动，所述电控气缸与所述主控电路电连接。

7.根据权利要求1所述的具有捕捉功能的安防机器人，其特征在于，还包括：

一报警装置，其与所述主控电路电连接，用于在检测到非法人员时发出报警信号。