[发明专利]一种具有捕捉功能的安防机器人

说明书

本申请提供了一种具有捕捉功能的安防机器人，包括：一机器人本体，其用于在预设区域来回，所述机器人本体内设置有主控电路；一影像采集模组，其设置于所述机器人本体上并用于采集所述预设区域的影像信息并将所述影像信息发送给所述主控电路；一捕捉绳发射器，其与所述主控电路电连接以用于在所述主控电路的控制下发射捕捉绳；一升降调节模组，其设置于所述机器人本体上并用于供所述捕捉绳发射器安装于其上以调节所述捕捉绳发射器的高度，所述升降调节模组与所述主控电路电连接。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具有捕捉功能的安防机器人。

背景技术

现有技术中，安防机器人在进行街道巡逻的过程中，仅仅能做到监视的作用，无法进行主动制止非法行为。碰见坏人不会逮捕坏人。

因此，现有技术存在缺陷，急需改进机器人现场逮捕坏人的设备。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种指具有捕捉功能的安防机器人，可以达到监视的同时有效制止非法行为的发生。并且，由于采用了升降调节模组来调节捕捉绳发射器的高度，避免了由于高度不对应无法捕捉非法人员的缺陷。

本申请实施例提供了一种具有捕捉功能的安防机器人，包括：

一机器人本体，其用于在预设区域来回，所述机器人本体内设置有主控电路；

一影像采集模组，其设置于所述机器人本体上并用于采集所述预设区域的影像信息并将所述影像信息发送给所述主控电路；

一捕捉绳发射器，其与所述主控电路电连接以用于在所述主控电路的控制下发射捕捉绳；

一升降调节模组，其设置于所述机器人本体上并用于供所述捕捉绳发射器安装于其上以调节所述捕捉绳发射器的高度，所述升降调节模组与所述主控电路电连接；

所述主控电路用于根据所述影像采集模组采集的影像信息判断所述影像信息中是否存在人员，并判断所述人员是否为合法人员，若不为合法人员，则基于所述影像信息判断所述人员的腿部相对于所述机器人本体所在区域的高度值，并根据所述高度值调整所述升降调节模组从而使得所述捕捉绳发射器与所述人员的腿部的预设区域在同一高度范围内，然后控制所述捕捉绳发射器发射所述捕捉绳从而将所述人员的腿部绑缚。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：

一距离传感器，所述距离传感器设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，所述距离传感器用于检测所述人员与所述机器人的距离信息，使得所述主控电路根据所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：

一速度检测传感器，其设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，以用于检测其所对目标的运动速度，并将检测到的运动速度发送给所述主控电路，所述主控电路用于根据所述运动速度控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，还包括：

一距离传感器，所述距离传感器设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，所述距离传感器用于检测所述人员与所述机器人的距离信息；

一速度检测传感器，其设置于所述机器人本体上并与所述主控电路电连接，以用于检测所述机器人本体相对于所述目标的运动速度；

所述主控电路用于根据所述运动速度以及所述距离信息控制所述捕捉绳发射器发射的捕捉绳的初始速度。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，所述影像采集模组为红外摄像头。

可选地，在本申请实施例所述的具有捕捉功能的安防机器人中，所述升降调节模组包括滑轨以及电控气缸；