[发明专利]一种建筑施工模板废料清除机器人的废料清除方法

说明书

本发明提供了一种建筑施工模板废料清除机器人的废料清除方法，包括如下步骤：步骤1：将待清除的施工模板放置到第一输送装置；步骤2：第一输送装置旋转90°后将所述施工模板送入到震动清除装置上；步骤3：震动清除装置工作，对位于其上的施工模板上的废料进行初步清除；步骤4：第二输送装置将位于震动清除装置上的施工模板移动到打磨装置；步骤5：打磨装置对位于其上的施工模板进行打磨；步骤6：第二输送装置将打磨后的施工模板移动到下料台；其中，步骤3和步骤5能够同时执行。该机器人能够实现对施工模板上的废料进行自动清除。

技术领域

本发明涉及建筑器械领域，具体是涉及一种建筑施工模板废料清除机器人的废料清除方法。

背景技术

建筑施工模板是一种临时性支护结构，按设计要求制作，使混凝土结构、构件按规定的位置、几何尺寸成形，保持其正确位置，并承受建筑模板自重及作用在其上的外部荷载。进行模板工程的目的，是保证混凝土工程质量与施工安全、加快施工进度和降低工程成本。然而在建筑施工模板拆卸回收在利用时，建筑施工模板上会粘有凝固的水泥，人工清除建筑施工模板的水泥效率太低，然而清除的质量随着工作人员清除时间的增加清除的质量也随之下降，所以需要一种建筑施工模板废料清除装置解决上述问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种建筑施工模板废料清除机器人的废料清除方法，该方法有效的提升了清除效率，同时提升了清除质量。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种建筑施工模板废料清除机器人的废料清除方法，所述机器人包括：

机架；

第一输送装置，可旋转地设置在机架上，所述第一输送装置的旋转轴线水平布置；

震动清除装置，用于接收第一输送装置输送的施工模板并对接收的施工模板上的废料进行初步清除；

打磨装置，用于接收震动清除装置初步清除之后的施工模板并对施工模板上的废料进一步清除；

下料台，用于接收打磨装置打磨后的施工模板，所述第一输送装置、震动清除装置、打磨装置以及下料台依次设置；

第二输送装置，能够将震动清除装置清除之后的施工模板依次移动到打磨装置和下料台；

其特征在于，所述废料清除方法包括如下步骤：

步骤1：将待清除的施工模板放置到第一输送装置；

步骤2：第一输送装置旋转90°后将所述施工模板送入到震动清除装置上；

步骤3：震动清除装置工作，对位于其上的施工模板上的废料进行初步清除；

步骤4：第二输送装置将位于震动清除装置上的施工模板移动到打磨装置；

步骤5：打磨装置对位于其上的施工模板进行打磨；

步骤6：第二输送装置将打磨后的施工模板移动到下料台；

其中，步骤3和步骤5能够同时执行。

优选地，所述第一输送装置包括输送台，所述输送台包括：

两圆盘，同轴设置，其中一个圆盘上设置有呈长方形的第一开口，所述第一开口为入料口，在另一圆盘上设置有第二开口，所述第二开口为出料口，所述出料口每次只允许一个施工模板出料；

两安装板，位于两所述圆盘之间以将两圆盘连接，相对设置，两所述圆盘和两所述安装板围成了用于放置施工模板的放置空间，在所述放置空间内能够同时叠放多个施工模板，所述第一开口的尺寸与所述放置空间的横截面的尺寸一致，当向所述放置空间放置施工模板时，所述施工模板平放，当将放置空间内的施工模板移动到所述震动清除装置时，第一输送装置旋转90°使施工模板变为竖放；