[发明专利]一种基于嵌入式的多功能行李箱系统

权利要求书

1.一种基于嵌入式的多功能行李箱系统，其特征在于，包括：行李箱箱体，中央控制系统，图像识别系统，安卓控制系统；其中：

所述中央控制系统和图像识别系统位于行李箱箱体上，所述安卓控制系统设置于主人的手机上；

所述中央控制系统，利用ARM芯片来接收和控制各类模块，并与图像识别系统和安卓控制系统交互来实现相应的功能；

所述图像识别系统主要通过摄像头接收数据，并且利用算法进行识别，并把最终的结果返回给中央控制系统；

所述安卓控制系统通过与中央控制系统的交互，既可以完成两种模式的切换，也可以作为手机控制端对行李箱进行遥控。

2.根据权利要求1所述的基于嵌入式的多功能行李箱系统，其特征在于，所述中央控制系统包括超声波定位模块、蓝牙模块、蜂鸣器报警模块、电机驱动模块和微处理器；其中：

所述超声波定位模块分为接收和发送两部分；其中发射部分携带在主人身上，每隔20ms发射一次超声波；接收部分为位于箱体上的呈特定排列的多个超声波接收模块，用于接收超声波发射端发送过来的超声波，每个超声波接收模块将会得到距离数据，最后微处理器将对所有距离数据进行比对测算，完成目标定位；

所述蓝牙模块通过串口与微处理器连接，接收来自手机端蓝牙的控制命令，并通过串口将命令发送给微控制器；

所述蜂鸣器报警模块与微处理器相连，在特定情况下微处理器将控制蜂鸣器报警；

所述电机驱动模块与微处理器、行李箱电机与行李箱电池相连，可通过微处理器输出的PWM波对电机进行调速；

所述微处理器是中央控制系统的核心，主要功能是整合各个模块的数据并且利用他们完成所需的功能，比如：接收来自超声波定位模块的接收部分传输的距离信息并进行距离比对，以此判断行李箱接下来的前进路线。

3. 根据权利要求2所述的基于嵌入式的多功能行李箱系统，其特征在于，所述图像识别系统使用的设备是Jetson Nano，其包含人工智能嵌入式芯片，在Linux环境中开发，用于对图像训练和识别；所述图像识别系统包括图像采集功能模块、图像识别功能模块、串口通信功能模块；其中：

所述图像采集功能模块利用摄像头对实际场景进行采集，把数据不断传输到JetsonNano中进行识别；

所述图像识别功能模块对所采集的图像进行识别，利用深度学习算法找出障碍物或者特殊地形，并将结果传输到中央控制系统的微处理器中；

所述串口通信功能模块通过串口把识别结果传递给中央控制系统。

4.根据权利要求3所述的基于嵌入式的多功能行李箱系统，其特征在于，所述安卓控制系统提供给用户使用的APP，用户可以用安卓手机安装使用；所述安卓控制系统包括行李箱控制器和模式切换功能模块；

所述行李箱控制器通过蓝牙通信对行李箱进行遥控，主人通过APP内的前后左右、加速、减速、制动按键对行李箱进行远程操控；

所述模式切换功能模块基于蓝牙通信技术，主人根据实际情况通过按键切换行李箱的两种模式：自动跟随或者手动遥控。

5.根据权利要求3所述的基于嵌入式的多功能行李箱系统，其特征在于，为了提高准确度和安全性，使用了深度学习进行图像识别。