[发明专利]一种基于嵌入式的多功能行李箱系统

说明书

本发明属于智能遥控与图像识别技术领域，具体为一种基于嵌入式的多功能行李箱系统。本发明行李箱系统包括行李箱箱体、中央控制系统、图像识别系统、安卓控制系统；中央控制系统和图像识别系统位于行李箱箱体上，安卓控制系统设置于主人的手机上；中央控制系统，利用ARM芯片来接收和控制各类模块，并与图像识别系统和安卓控制系统交互来实现相应的功能；图像识别系统主要通过摄像头接收数据，并且利用算法进行识别，并把最终的结果返回给中央控制系统；安卓控制系统通过与中央控制系统的交互，既可以完成两种模式的切换，也可以作为手机控制端对行李箱进行遥控。本行李箱系统功能多样、使用方便、安全性好，可满足人们出行需求。

技术领域

本发明属于智能遥控与图像识别技术领域，具体涉及基于嵌入式的多功能行李箱系统。

背景技术

当今社会，行李箱在人们日常出行中扮演着重要的角色，大大减轻了旅途中的负担。而行李箱的发展由来已久，早期的行李箱是以木材或其他重的材料制成，随着航空旅行的普及，行李箱的材料趋向更为轻便的硬塑胶或布质。尽管在材料和结构的设计上，传统的行李箱已经越来越便携化，然而在很多情况下—尤其是在行李过多时，行李箱并不能真正意义上的减轻人们的负担。

针对当下行李箱携带困难不方便的现象，迫切需要开发一种功能多样、使用方便、防丢安全性好智能化行李箱。

发明内容

本发明的目的在于提供一种功能多样、使用方便、防丢安全性好的基于嵌入式的多功能行李箱系统。

本发明提供的基于嵌入式的多功能行李箱系统，包括：行李箱箱体，中央控制系统，图像识别系统，安卓控制系统；其中：

中央控制系统和图像识别系统位于行李箱箱体上，而安卓控制系统存在于主人的手机上；

所述中央控制系统，利用单片机作为微处理器来接收和控制各类模块，并与图像识别系统和安卓控制系统交互来实现相应的功能；

所述图像识别系统主要通过摄像头获取图像数据，然后利用深度学习算法进行识别比对，最后将结果返回到中央控制系统完成相应操作；

所述安卓控制系统与中央控制系统进行通信，既可以完成两种模式的切换，也可以作为手机控制端对行李箱进行遥控。

进一步，所述的中央控制系统包括超声波定位模块、蓝牙模块、蜂鸣器报警模块、电机驱动模块、微处理器；其中：

所述超声波定位模块共分为接收和发送两部分；发射部分携带在主人身上，每隔20ms发射一次超声波；接收部分为位于箱体上的呈特定排列的多个超声波接收模块，用于接收超声波发射端发送过来的超声波，每个超声波接收模块将会得到距离数据，最后微处理器将对所有距离数据进行比对测算，完成目标定位；

所述蓝牙模块通过串口与微处理器连接，接收来自手机端蓝牙的控制命令，并通过串口将命令发送给微处理器；

所述蜂鸣器报警模块与微处理器相连，在特定情况下微处理器将控制蜂鸣器报警；

所述电机驱动模块与微处理器、行李箱电机与行李箱电池相连，可通过微处理器输出的PWM波对电机进行调速；

所述微处理器的主要功能是整合各个模块的数据并且利用他们完成所需的功能，比如：接收来自超声波定位模块的接收部分传输的距离信息并进行距离比对，以此判断行李箱接下来的前进路线。

进一步，所述的图像识别系统基于Jetson Nano硬件设备，其包含人工智能嵌入式芯片，包括图像采集，图像识别，串口通信功能；

所述的图像采集功能利用摄像头对实际场景进行采集，把数据不断传输到JetsonNano中进行识别；

所述图像识别功能对所采集的图像进行识别，利用深度学习算法找出障碍物或者特殊地形，并将结果传输到中央控制系统的微处理器中；