[发明专利]部件安装装置以及部件安装基板的制造方法

权利要求书

1.一种部件安装装置，其中，

所述部件安装装置具备：

多个托盘，它们能够分别保持部件；

托盘驱动部，其使所述多个托盘在排列的状态下环状地旋转，按照接收部件的部件接收位置、交接部件的部件交接位置、对部件的有无进行检测的部件检测位置的顺序使各所述托盘移动；

安装单元，其在所述部件交接位置从所述托盘接收部件，并将接收到的部件安装于基板；

部件检测传感器，其在所述部件检测位置对所述托盘的部件的有无进行检测；以及

控制部，

在由所述部件检测传感器检测到所述托盘的部件的情况下，所述控制部控制所述托盘驱动部，以使检测到所述部件的所述托盘从所述部件检测位置移动至预先决定的规定位置并停止。

2.根据权利要求1所述的部件安装装置，其中，

所述控制部控制所述托盘驱动部，以使停止在所述规定位置的所述托盘朝向所述部件检测位置返回。

3.根据权利要求2所述的部件安装装置，其中，

从所述部件检测位置移动至所述规定位置时的所述托盘的旋转方向与从所述规定位置朝向所述部件检测位置返回时的所述托盘的旋转方向为相反方向。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装装置，其中，

所述部件安装装置还具备壳体，所述壳体收容所述多个托盘、所述托盘驱动部、所述安装单元以及所述部件检测传感器，

所述壳体在面向从所述部件接收位置到所述部件交接位置之间的位置具备开闭罩，

所述规定位置是面向所述开闭罩的位置。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的部件安装装置，其中，

所述规定位置是所述部件交接位置。

6.根据权利要求5所述的部件安装装置，其中，

所述控制部控制所述安装单元，以拿取停止在所述部件交接位置的所述托盘的部件。

7.根据权利要求6所述的部件安装装置，其中，

所述部件安装装置还具备废弃单元，所述废弃单元用于废弃所述安装单元所保持的部件的至少一部分，

所述控制部控制所述安装单元，以将从所述托盘取出的部件向所述废弃单元废弃。

8.一种部件安装基板的制造方法，其中，

所述部件安装基板的制造方法包括以下步骤：

通过托盘驱动部，使能够分别保持部件的多个托盘在排列的状态下环状地旋转，按照接收部件的部件接收位置、交接部件的部件交接位置、对部件的有无进行检测的部件检测位置的顺序使各所述托盘移动；

通过安装单元，在所述部件交接位置从所述托盘接收部件，并将接收到的部件安装于基板；

通过部件检测传感器，在所述部件检测位置对所述托盘的部件的有无进行检测；以及

在由所述部件检测传感器检测到所述托盘的部件的情况下，通过所述托盘驱动部，使检测到所述部件的所述托盘从所述部件检测位置移动至预先决定的规定位置并停止。

9.根据权利要求8所述的部件安装基板的制造方法，其中，

所述部件安装基板的制造方法还包括通过所述托盘驱动部使停止在所述规定位置的所述托盘朝向所述部件检测位置返回的步骤。

10.根据权利要求9所述的部件安装基板的制造方法，其中，

从所述部件检测位置移动至所述规定位置时的所述托盘的旋转方向与从所述规定位置朝向所述部件检测位置返回时的所述托盘的旋转方向为相反方向。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的部件安装基板的制造方法，其中，

设置有壳体，所述壳体收容所述多个托盘、所述托盘驱动部、所述安装单元以及所述部件检测传感器，

在所述壳体的面向从所述部件接收位置到所述部件交接位置之间的位置设置有开闭罩，

所述规定位置是面向所述开闭罩的位置。