[发明专利]部件安装装置以及部件安装基板的制造方法

说明书

本发明提供提高了运转率的部件安装装置以及使用了该部件安装装置的部件安装基板的制造方法。部件安装装置具备：多个托盘，它们能够分别保持部件；托盘驱动部，其使多个托盘在排列的状态下环状地旋转，按照接收部件的部件接收位置、交接部件的部件交接位置、对部件的有无进行检测的部件检测位置的顺序使各托盘移动；安装单元，其在部件交接位置从托盘接收部件，并将接收到的部件安装于基板；部件检测传感器，其在部件检测位置对托盘的部件的有无进行检测；以及控制部，在由检测传感器检测到托盘的部件的情况下，控制部控制托盘驱动部，以使检测到部件的托盘从部件检测位置移动至预先决定的规定位置并停止。

技术领域

本发明涉及部件安装装置以及使用了该部件安装装置的部件安装基板的制造方法。

背景技术

以往，径向部件、轴向部件等部件通过部件安装装置而安装于基板(例如参照专利文献1)。在基板安装部件而制作部件安装基板。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8-51300号公报

在部件安装装置中，在产生了部件不能正常地插入基板的插入错误的情况下，停止部件安装装置的运转。操作人员将残留的部件移动至适当的位置，手动进行去除部件等恢复作业。由于手动进行恢复作业，因此有时到再次开始运转为止需要相当长的时间，存在部件安装装置的运转率下降这一问题。

发明内容

发明要解决的课题

因而，本发明的目的在于解决上述问题，且在于提供能够提高运转率的部件安装装置以及使用了该部件安装装置的部件安装基板的制造方法。

用于解决课题的方案

为了实现上述目的，本发明的部件安装装置具备：多个托盘，它们能够分别保持部件；托盘驱动部，其使所述多个托盘在排列的状态下环状地旋转，按照接收部件的部件接收位置、交接部件的部件交接位置、对部件的有无进行检测的部件检测位置的顺序使各所述托盘移动；安装单元，其在所述部件交接位置从所述托盘接收部件，并将接收到的部件安装于基板；部件检测传感器，其在所述部件检测位置对所述托盘的部件的有无进行检测；以及控制部，在由所述部件检测传感器检测到所述托盘的部件的情况下，所述控制部控制所述托盘驱动部，以使检测到所述部件的所述托盘从所述部件检测位置移动至预先决定的规定位置并停止。

另外，本发明的部件安装基板的制造方法包括以下步骤：通过托盘驱动部，使能够分别保持部件的多个托盘在排列的状态下环状地旋转，按照接收部件的部件接收位置、交接部件的部件交接位置、对部件的有无进行检测的部件检测位置的顺序使各所述托盘移动；通过安装单元，在所述部件交接位置从所述托盘接收部件，并将接收到的部件安装于基板；通过部件检测传感器，在所述部件检测位置对所述托盘的部件的有无进行检测；以及在由所述部件检测传感器检测到所述托盘的部件的情况下，通过所述托盘驱动部，使检测到所述部件的所述托盘从所述部件检测位置移动至预先决定的规定位置并停止。

发明效果

根据本发明，能够提高部件安装装置的运转率。

附图说明

图1是实施方式1的部件安装装置的概要立体图。

图2是实施方式1的部件安装装置的概要俯视图。

图3A是表示实施方式1的通常运转时的移动放置头以及插入头的动作顺序的概要图。

图3B是表示实施方式1的通常运转时的移动放置头以及插入头的动作顺序的概要图。

图3C是表示实施方式1的通常运转时的移动放置头以及插入头的动作顺序的概要图。

图4是表示与实施方式1的部件插入错误相关的部件安装装置的动作例的流程图。