[发明专利]一种液袋灯检系统

权利要求书

1.一种液袋灯检系统，其特征在于，包括：底座(500)，以及设置在所述底座(500)上的上料模块、预处理模块、检测模块、出料模块以及控制模块；所述上料模块、检测模块以及出料模块围绕所述预处理模块；所述控制模块分别与所述上料模块、预处理模块、检测模块和出料模块通信连接；

所述上料模块：用于将待检液袋抓取、整理，并将液袋输送至预处理模块；

所述预处理模块：用于对液袋进行除水、去液泡和搅动操作；

所述检测模块：用于对液袋中的杂质进行灯检；

所述出料模块：用于对合格产品和不合格产品的传送；

所述控制模块：用于控制上料模块、预处理模块和检测模块工作；

所述上料模块包括设置在所述底座(500)上的入料传送带(40)，以及靠近所述入料传送带设置的抓取机器人(50)和用于将液袋输送至预处理模块的液袋上料模块；

所述液袋上料模块为带储料功能的液袋上料装置，其包括：设置在所述底座(500)上的安装架(10)以及设置在所述安装架(10)上的至少一个上料单元(20)；所述上料单元(20)包括与所述安装架(10)连接的驱动组件(21)，以及悬吊在所述安装架(10)底部的并倾斜设置的第一限位块(22)、第二限位块(23)以及第三限位块(24)；所述第一限位块(22)、所述第二限位块(23)和所述第三限位块(24)并排均匀间隔设置并形成滑槽(25)，所述第一限位块(22)和所述第三限位块(24)的底部分别设有与所述驱动组件(21)连接的第一拨盘(26)和第二拨盘(27)；所述第一拨盘(26)和所述第二拨盘(27)的边缘设有数量、结构以及分布均一致的拨动齿(28)，所述第一拨盘(26)和所述第二拨盘(27)的拨动齿(28)分别伸入所述第一限位块(22)和所述第二限位块(23)之间的滑槽(25)以及所述第二限位块(23)和所述第三限位块(24)之间的滑槽(25)中；

所述第一限位块(22)、所述第二限位块(23)和所述第三限位块(24)均包括上料端(29)和储料端(30)，所述上料端(29)的高度小于所述储料端(30)的高度；所述储料端(30)设有向下弯折的折弯段(31)；

所述滑槽(25)对应限位块的两侧设有对射式光电开关，所述滑槽(25)对应所述折弯段(31)的两侧也设有对射式光电开关。

2.根据权利要求1所述的液袋灯检系统，其特征在于，所述预处理模块包括：设置在所述底座(500)上的转筒(300)、设置在所述转筒(300)边缘的固定模块以及围绕所述转筒(300)设置的并分别与所述控制模块通信连接的除水模块、去液泡模块、第一搅动模块、第二搅动模块以及物料推出模块；所述上料模块、除水模块、去液泡模块、第一搅动模块、第二搅动模块以及物料推出模块围绕所述转筒(300)依次设置，所述物料推出模块靠近出料模块；

所述固定模块：用于固定液袋和解除对液袋的固定；

所述除水模块：用于液袋表面的除水；

所述去液泡模块：用于去除液袋内表面的液泡；

所述第一搅动模块和第二搅动模块：用于搅动液袋内液体，使杂质处于运动状态；

所述物料推出模块：用于将灯检完成的物料推送至出料模块。

3.根据权利要求2所述的液袋灯检系统，其特征在于，所述预处理模块还包括用于稳定液袋底部的防抖模块，所述防抖模块位于所述第一搅动模块和第二搅动模块之间以及所述第二搅动模块与物料推出模块之间。

4.根据权利要求3所述的液袋灯检系统，其特征在于，所述检测模块包括分别与所述控制模块通信连接的亮背景检测模块以及暗背景检测模块，所述亮背景检测模块和暗背景检测模块分别与第一搅动模块和第二搅动模块之间的防抖模块以及所述第二搅动模块与物料推出模块之间的防抖模块相对应；

所述亮背景检测模块：用于对大杂质、不透明的杂质进行检测；

所述暗背景检测模块：用于对小杂质、易散射光的杂质进行检测。

5.根据权利要求4所述的液袋灯检系统，其特征在于，所述出料模块包括分别与所述控制模块通信连接的合格品出料传送带和不合格品出料传送带；

当所述亮背景检测模块和暗背景检测模块检测到杂质时，液袋进入不合格品出料传送带，否则进入合格品出料传送带。

6.根据权利要求1至5任一项所述的液袋灯检系统，其特征在于，所述控制模块采用PLC进行控制。