[发明专利]一种液袋灯检系统

说明书

本发明公开了一种液袋灯检系统，属于液袋检测技术领域。一种液袋灯检系统，包括：底座，以及设置在底座上的上料模块、预处理模块、检测模块、出料模块以及控制模块；上料模块、检测模块以及出料模块围绕预处理模块；控制模块分别与上料模块、预处理模块、检测模块和出料模块通信连接。本发明通过控制模块控制上料模块、预处理模块、检测模块和出料模块的协调工作，依次实现对液袋的上料、除水、去液泡、搅动、灯检、出料等操作，整个检测过程自动化、流程化，能够提高检测的准确率和效率，大大节省了检测时间以及成本。

技术领域

本发明涉及液袋检测技术领域，具体涉及一种液袋灯检系统。

背景技术

对输液液体的异物检测,规定不得含有任何肉眼能看到的固定微粒或悬浮物,如沉淀、玻璃屑、纤维等异物，识别异物最小尺寸可达50um。含有异物的不合格产品，一旦输入患者体内，对患者的人生安全和健康将带来不可估量的风险，严重危害输液患者的安全和健康。

目前，除了安瓿瓶、西林瓶等常规规则液瓶采用自动化检测以外，对于非规则的输液软袋检测，基本上都是采用人工检测，检测的准确率和效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液袋灯检系统，以解决现有液袋检测的准确率和效率较低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种液袋灯检系统，包括：底座，以及设置在底座上的上料模块、预处理模块、检测模块、出料模块以及控制模块；上料模块、检测模块以及出料模块围绕预处理模块；控制模块分别与上料模块、预处理模块、检测模块和出料模块通信连接；

上料模块：用于将待检液袋抓取、整理，并将液袋输送至预处理模块；

预处理模块：用于对液袋进行除水、去液泡和搅动操作；

检测模块：用于对液袋中的杂质进行灯检；

出料模块：用于对合格产品和不合格产品的传送；

控制模块：用于控制上料模块、预处理模块和检测模块工作。

本发明通过上料模块将待检测、杂乱放置的液袋抓取、整理，并规律地将液袋输送至预处理模块，保证后续的检验等步骤能够自动化、流程化；液袋在预处理模块中，进行表面除水和内部去液泡过程，避免表面的水和内部的液泡对检测见过的影响，然后对液袋中的液体进行搅动后，使杂质悬浮在液体中，便于后续对杂质的检测；检测模块使液袋在一定的光学条件下，对液袋进行成像，拍照后的图像通过运动学和特征识别检测方式对杂质进行检测；检测后的液袋根据是否有杂质进入出料模块中不同的出料通道；控制模块使各个模块协调工作，实现对液袋灯检的自动化、流程化，能够提高检测的准确率和效率，大大节省了检测时间以及成本。

进一步地，上述上料模块包括设置在底座上的入料传送带，以及靠近入料传送带设置的抓取机器人和用于将液袋输送至预处理模块的液袋上料模块。

本发明的上料模块中，入料传送带用于传输待检液袋，待检液袋在入料传送带上无序放置，抓取机器人将待检液袋抓取至液袋上料模块中，液袋上料模块将液袋进行储存，并规律地输送至预处理模块中，从而避免出现无序放置的待检液袋导致整个检测过程不能流程化检测的问题。

进一步地，上述预处理模块包括：设置在底座上的转筒、设置在转筒边缘的固定模块以及围绕转筒置的并分别与控制模块通信连接的除水模块、去液泡模块、第一搅动模块、第二搅动模块以及物料推出模块；上料模块、除水模块、去液泡模块、第一搅动模块、第二搅动模块以及物料推出模块围绕转筒依次设置，物料推出模块靠近储料模块；

固定模块：用于固定液袋和解除对液袋的固定；

除水模块：用于液袋表面的除水；

去液泡模块：用于去除液袋内表面的液泡；