[发明专利]一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统和方法

权利要求书

1.一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统，其特征在于：包括轨道、若干个料仓(9)、装有集装箱(1)的火车、推拉火车在铁轨上移动的牵引装置(4)、若干个吊起和放下集装箱(1)的智能起重机装置和若干组将集装箱(1)内的货物分别倾倒至若干个料仓(9)内的翻车平台装置(5)；

牵引装置(4)的一端活动安装有用于连接和松开火车的挂钩，轨道两端分别固定安装有导向轮组(13)，轨道的一侧固定安装有动力装置(14)，牵引装置(4)的两端分别固定连接有钢丝绳(17)，两根钢丝绳(17)的另一端分别经过轨道两端的导向轮组(13)与动力装置(14)传动连接；

智能起重机装置包括起重机(7)和安装在其下方的吊具(8)，起重机(7)的移动范围包括整条轨道的正上方和翻车平台装置(5)的正上方，吊具(8)的移动范围包括由起重机(7)到集装箱(1)上端所在平面之间升降；

翻车平台装置(5)位于料仓(9)的一侧，包括翻车平台(18)和液压缸(19)，翻车平台(18)的下端设有固定板，固定板两侧分别固设有连接柱和支撑柱，翻车平台(18)与连接柱上端转动连接，与支撑柱不连接，翻车平台(18)的中部位于连接柱与支撑柱上端之间，液压缸(19)的一端与固定板转动连接，另一端与翻车平台(18)下端面转动连接，连接处位于连接柱接近支撑柱的一侧；

轨道两侧安装有若干组光电开关，包括零点接近开关(2)和检测光电限位(3)，其中零点接近开关(2)位于轨道供火车出入的一端，检测光电限位(3)位于距离轨道供火车出入的一端最远的翻车平台装置(5)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统，其特征在于：所述动力装置(14)包括电机，电机的一侧安装有编码器(16)并与其通过钢丝和传动轮传动连接，其传动比等于牵引装置(4)与动力装置(14)通过钢丝绳(17)和导向轮组(13)传动的传动比。

3.根据权利要求1所述的一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统，其特征在于：所述牵引装置(4)的一端安装有挂钩机构，挂钩机构包括驱动杆(30)、电动推杆(31)、连杆(32)、锁闭杆(33)和挂钩，电动推杆(31)的一端与牵引装置(4)转动连接，另一端与驱动杆(30)的一端转动连接，驱动杆(30)的另一端与连杆(32)固定连接，且驱动杆(30)与连杆(32)连接的一端均与牵引装置(4)上的固定柱转动连接，连杆(32)另一端的下方吊装有锁闭杆(33)，挂钩吊装在锁闭杆(33)的下端，挂钩接近牵引装置(4)的一端在竖直方向上与其滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统，其特征在于：所述起重机(7)为桥式起重机，吊具(8)的两侧均活动安装有检测臂(12)，检测臂(12)的活动范围包括从吊具(8)的两侧至集装箱下端所在平面之间升降，检测臂(12)接近起重机(7)的一侧安装有精确定位接近开关(11)，当精确定位接近开关(11)碰撞到集装箱(1)时使起重机(7)停止移动，吊具(8)的四角均安装有抓取光电开关(10)，四角的抓取光电开关(10)围成的形状与集装箱(1)上端面相同。

5.根据权利要求1所述的一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统，其特征在于：所述翻车平台装置(5)还包括安装在支撑柱上部一侧的落箱接近开关(20)和安装在连接柱中部远离支撑柱一侧的卸料完成接近开关(21)，集装箱(1)一侧设有箱门，且上端与箱体铰接，箱体下部安装有锁门机构。