[发明专利]一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统和方法

说明书

本发明公开了一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统和方法，涉及焦炭运输领域，为解决火车集装箱运输焦炭卸车时效率较低的问题；本发明包括轨道、若干个料仓、装有集装箱的火车、推拉火车在铁轨上移动的牵引装置、若干个吊起和放下集装箱的智能起重机装置和若干组将集装箱内的货物分别倾倒至若干个料仓内的翻车平台装置；本发明可以缩短原有人员操作起重机对位集装箱的时间、集装箱对位翻车平台的时间，提高了起重机对位集装箱和集装箱对位翻车平台的精准度，极大程度上缩短了生产运行所需时间，提高了生产效率，另外，还大大减少了因人工不精准对位导致的焦炭浪费。

技术领域

本发明涉及焦炭运输领域，具体为一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统和方法。

背景技术

焦炭是重要的工业原材料，现有的焦炭长途运输方式主要包括火车牵引敞口式车厢或者集装箱运输，这两种运输方式均存在一些缺陷；敞口式车厢运输方式在卸车过程中，通常采用人工操作行车抓斗机将焦炭从车箱内抓取再落地，落地过程中扬尘大，环保不达标；集装箱运输方式在卸车过程中，主要通过人工操作行车将集装箱吊到卸车点进行卸料。虽然集装箱运输方式较敞口式车厢运输方式的环保效果大大提升，但是在卸车的每个环节，均须通过人工操作，即需要人工确认集装箱所在位置，人工控制行车抓取集装箱，人工操作卸车平台，卸车过程虽然达到了环保卸料的要求，但是存在人工卸车效率低、易出错、易发生操作人员人身伤害等问题，因此，急需一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统和方法来解决这个问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统和方法，以解决火车集装箱运输焦炭卸车时效率较低的问题。

请参阅图1，为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种火车集装箱运输焦炭智能卸车系统，包括轨道、若干个料仓、装有集装箱的火车、推拉火车在铁轨上移动的牵引装置、若干个吊起和放下集装箱的智能起重机装置和若干组将集装箱内的货物分别倾倒至若干个料仓内的翻车平台装置；

牵引装置的一端活动安装有用于连接和松开火车的挂钩，轨道两端分别固定安装有导向轮组，轨道的一侧固定安装有动力装置，牵引装置的两端分别固定连接有钢丝绳，两根钢丝绳的另一端分别经过轨道两端的导向轮组与动力装置传动连接；

智能起重机装置包括起重机和安装在其下方的吊具，起重机的移动范围包括整条轨道的正上方和翻车平台装置的正上方，吊具的移动范围包括由起重机到集装箱上端所在平面之间升降；

翻车平台装置位于料仓的一侧，包括翻车平台和液压缸，翻车平台的下端设有固定板，固定板两侧分别固设有连接柱和支撑柱，翻车平台与连接柱上端转动连接，与支撑柱不连接，翻车平台的中部位于连接柱与支撑柱上端之间，液压缸的一端与固定板转动连接，另一端与翻车平台下端面转动连接，连接处位于连接柱接近支撑柱的一侧；

轨道两侧安装有若干组光电开关，包括零点接近开关和检测光电限位，其中零点接近开关位于轨道供火车出入的一端，检测光电限位位于距离轨道供火车出入的一端最远的翻车平台装置的一侧。

优选的，动力装置包括电机，电机的一侧安装有编码器并与其通过钢丝和传动轮传动连接，其传动比等于牵引装置与动力装置通过钢丝绳和导向轮组传动的传动比。

优选的，牵引装置的一端安装有挂钩机构，挂钩机构包括驱动杆、电动推杆、连杆、锁闭杆和挂钩，电动推杆的一端与牵引装置转动连接，另一端与驱动杆的一端转动连接，驱动杆的另一端与连杆固定连接，且驱动杆与连杆连接的一端均与牵引装置上的固定柱转动连接，连杆另一端的下方吊装有锁闭杆，挂钩吊装在锁闭杆的下端，挂钩接近牵引装置的一端在竖直方向上与其滑动连接。

优选的，起重机为桥式起重机，吊具的两侧均活动安装有检测臂，检测臂的活动范围包括从吊具的两侧至集装箱下端所在平面之间升降，检测臂接近起重机的一侧安装有精确定位接近开关，当精确定位接近开关碰撞到集装箱时使起重机停止移动，吊具的四角均安装有抓取光电开关，四角的抓取光电开关围成的形状与集装箱上端面相同。