[发明专利]质检用光学复制方法、装置及质检设备

权利要求书

1.一种质检用光学复制方法，其特征在于，所述方法包括：

在界面上显示模板图片以及相机取照窗口，所述相机取照窗口内显示相机实时采集的图片；

在所述相机取照窗口自动生成一个与所述模板图片同等尺寸的矩形框，所述矩形框被设置为在鼠标的选定及带动下在所述相机取照窗口内移动；

实时获取所述矩形框在所述相机取照窗口中移动时所限定的裁剪图片；

获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数；

在所述界面上实时显示获取到的所述预定特征参数，所述预定特征参数用于引导用户更改影响所述预定特征参数的调整参数，其中，所述预定特征参数为定位点、所述调整参数为矩形框的位置；和，所述预定特征参数为平均亮度、所述调整参数为相机的gamma、gain或exposure time参数；和，所述预定特征参数为轮廓信息或质心，所述调整参数为机械臂点位；

在更改后的所述调整参数使得所述裁剪图片和所述模板图片之间的亮度差值小于亮度差值阈值，且更改后的所述调整参数使得所述裁剪图片和所述模板图片之间的定位点差值小于定位点差值阈值时，保存所述调整参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片和所述矩形框中实时获取的裁剪图片之间的预定特征参数，包括：

获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐；

获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，实现所述裁剪图片对所述模板图片的亮度复制；

获取所述模板图片中的轮廓信息以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的轮廓信息，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整；

获取所述模板图片中的质心以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的质心，以引导用户对所述相机所在的机械臂点位进行调整。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片中的定位点以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的定位点，以将所述模板图片与所述裁剪图片对齐，包括：

识别所述模板图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；

识别所述裁剪图片中的定位点，以供在所述定位点上描绘出十字线条；

计算所述模板图片中定位点以及实时获取的裁剪图片中定位点之间的差值，得到定位点差值，所述定位点差值用于引导用户调整所述矩形框的位置。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取所述模板图片中的平均亮度以及所述矩形框中实时获取的裁剪图片中的平均亮度，以引导用户调整相机参数，还包括：

获取通过鼠标拖动在所述模板图片中选定的第一感兴趣区域，计算所述第一感兴趣区域的平均亮度，得到第一平均亮度；

获取所述矩形框中与所述第一感兴趣区域对应的第二感兴趣区域，计算所述第二感兴趣区域的平均亮度，得到第二平均亮度；

计算所述第一平均亮度和所述第二平均亮度之间的亮度差值，以显示与所述亮度差值对应的相机参数调整窗口，所述相机参数调整窗口用于引导用户更改相机参数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述显示与所述亮度差值对应的相机参数调整窗口，包括：

当获取到的亮度差值大于第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gamma参数的相机参数调整窗口；

当获取到的亮度差值大于第二亮度差值阈值且小于所述第一亮度差值阈值时，显示用于调整相机的gain参数的相机参数调整窗口；

当获取到的亮度差值大于预定亮度差值阈值且小于所述第二亮度差值阈值时，显示用于调整相机的exposure time参数的相机参数调整窗口。